Blob分析用于图像中相同像素连通域的检测，常见于机器视觉的有无检测和缺陷检测，如纺织品瑕疵、玻璃缺陷等。主要过程包括获取图像、分割、特征提取。图像预处理和动态获取分割参数是关键步骤，常用算子包括均值滤波、高斯滤波和直方图二值化。特征提取涉及区域和灰度特征，例如面积、力矩和平均灰度值。
1、意义
Blob分析是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。
Blob分析可为机器视觉应用提供图像中的斑点的数量、位置、形状和方向，还可以提供相关斑点间的拓扑结构。
2、适用范围
仅针对二维目标图像和高对比度图像，适用于有无检测和缺陷检测。
纺织品的瑕疵检测，玻璃的瑕疵检测，机械零件表面缺陷检测，可乐瓶缺陷检测，药品胶囊缺陷检测等很多场合都会用到blob分析。
3、Blob分析的主要过程
获取图像->分割图像（区分前景像素和背景像素）->特征提取（比如面积、重心、旋转角度等）
halcon代码实现：
read_image(Image,'particle')
threshold(Image, BrightPixels,120,255)
connection(BrightPixels,Particles)
area_center(Particles,Area,Row,Column)
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