halcon数据类型分析

halcon的数据类型

halcon的两类参数：图形参数Iconic (image, region, XLD)与控制参数Control (string, integer, real, handle)

在Halcon算子的参数中，依次顺序为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。

1、图形参数Hobject：

1)Images

在Halcon中，Image = Channel + Domain , 像素点存放在Channel矩阵中，根据ROI来描述Image。

2)Regions

以行列坐标形式储存，有广泛的应用，特点是高效，可利用同态算子。比如用阈值对图像分割的结果，其他系统中称为BOLB,AREA等。

3)Extended Line Description (XLD)

图像均用像素点保存，而像素点是整型的，不连续的，Halcon做了拓展，定义了亚像素（subpixel）的描述几何轮廓的对象：xld，主要用在亚像素测量的背景下，可用于如提取边缘、构建轮廓等等，xld在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途。

2、控制参数HTuple

halcon中最重要的数据类型HTuple，在C++里面，halcon将HTuple类型封装了类，其始祖类HRootObject，这个类相当于MFC里面的CObject，halcon从HRootObject派生了HBaseArray，当然这两个类是虚基类，有一些方法需要我HTuple自己实现，当然也有一些方法可以直接用的。这两个类在HCPPUtil里，可以看到。

1）HTuple类就是从HBaseArray派生，元组基类，相当于数组，具有如下的构造函数：

  HTuple(int l);
  HTuple(float f);
  HTuple(double d);
  HTuple(const char *s);
  HTuple(const HCtrlVal &c);
  HTuple(const HTuple &in):HBaseArray() {CopyTuple(in);}
  HTuple(Hlong length, const HTuple &value);
  HTuple(const HTuple &length, const HTuple &value);
  HTuple(SpecialTuple d)

2）HTuple对各种操作符进行了重载

  operator     HCtrlVal(void) const;
  HTuple       operator () (Hlong min, Hlong max) const;
  HTuple       operator () (const HTuple &min, const HTuple &max) const;
  HCtrlVal    &operator [] (Hlong index);
  HCtrlVal     operator [] (Hlong index) const;
  HCtrlVal    &operator [] (const HTu