全志T7 Display驱动分析

最新推荐文章于 2024-04-19 17:01:32 发布

suwen8100

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分类专栏：全志T7 文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/suwen8100/article/details/116200176

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本文档详细介绍了全志T7Display驱动的初始化过程，包括字符设备、sysfs接口的注册，以及Display、LCD、Framebuffer的初始化。系统支持3个LCD控制器，每个Display控制器有多个图像层，最大支持24个图层。Framebuffer初始化涉及内存分配和开机logo显示。此外，还探讨了DE模块的结构，支持多个图层和输出设备。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文档在《全志T7 Display驱动简介.docx》基础上进行补充说明，主要的目的是想了解系统总共有多少个图像层可以给应用程序使用，好让以后应用程序如何同叠加图像层来高效显示画面。

DST配置

在这里插入图片描述
下面说明比较旧，仅供参考：

Display驱动入口

驱动的入口文件是dev_disp.c，入口函数disp_module_init()：

static int __init disp_module_init(void)
{
	int ret = 0, err;

	//1、注册一个/dev/disp的字符设备
	alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "disp");//动态分配设备编号
	my_cdev = cdev_alloc();//分配字符设备
	cdev_init(my_cdev, &disp_fops);//字符设备的初始化
	my_cdev->owner = THIS_MODULE;
	err = cdev_add(my_cdev, devid, 1);

	//2、注册一个/sys/disp的类
	disp_class = class_create(THIS_MODULE, "disp");//将在sys目录下创建disp目录
	display_dev = device_create(disp_class, NULL, devid, NULL, "disp");

	//3、注册Disp驱动
		ret = platform_driver_register(&disp_driver);//注册Display驱动

	dispdbg_init();//创建一些用于调试的目录文件

	return ret;
}

这里我们截取一些重要的信息：
在这里插入图片描述
DISP_DEVICE_NUM等于3，说明系统有3个LCD控制器。在disp2\disp\de\lowlevel_v2x\de_feat.h中可以修改一些宏进行配置：

上面代码创建了一个Kobj目录，dev_disp.c文件中有三分之一的代码是为了实现disp_attribute_group。

Display初始化

接下来重点分析disp_init()：

static s32 disp_init(struct platform_device *pdev)
{
	（1）初始化disp_drv_info g_disp_drv，调用parser_disp_init_para()解析DST信息保存到g_disp_drv.disp_init
	（2）调用bsp_disp_init()对Display进行初始化
	（3）调用lcd_init()进行LCD驱动初始化
	（4）调用fb_init()完成Framebuffer驱动初始化
	（5）调用composer_init()，初始化渲染器
	（6）start_process()，开始输出显示画面
}

bsp_disp_init()–>bsp_disp_set_print_level() 设置是否需要打印display驱动信息
（1）调用调用parser_disp_init_para()解析DST信息保存到g_disp_drv.disp_init。g_disp_drv.disp_init是结构体disp_init_para变量，结构体解释参考《全志T7 Display驱动相关结构体》。DST配置说明本项目使用LCD控制器输出显示画面，分辨率720P50，Framebuffer则使用双缓冲区方式来处理。
此外还会初始化g_disp_drv.para及g_disp_drv.para.boot_info，g_disp_drv.para.boot_info是disp_bootloader_info结构体变量，看名字觉得是和uboot阶段初始化Display的信息，在DST有设备信息“boot_disp”：
在这里插入图片描述
解析这个设备信息，然后判断是否需要让kernel初始化Display的参数和uboot的保持一致（本项目保持一致），从而觉得是否重新初始化g_disp_drv.disp_init。
（2）调用bsp_disp_init()对显示控制器初始化，参数是g_disp_drv.para
在这里插入图片描述

初始化全局变量gdisp中的init_para参数；
初始化显示控制器DE的默认参数；
挂接中断处理中tasklet处理函数；
设置显示打印等级；
初始化显示控制器DE的抽象图层驱动；
初始化显示控制器DE的lcd设备抽象驱动；
初始化显示控制器DE的管理层驱动；
初始化显示控制器DE的enhance驱动；
初始化显示控制器DE的背光控制驱动；
初始化显示控制器DE的capture驱动；
将管理层驱动与抽象图层、lcd设备驱动、enhance驱动、背光控制驱动、capture驱动关联起来。

第20行和第21行，初始化gdisp.init_para，有：
在这里插入图片描述

第23行，调用disp_init_feat()获得DE模块的参数信息：
在这里插入图片描述
用文字描述一下DE模块：DE模块可支持DE_NUM个（2个）屏输出控制器（RT-Mixer），支持DEVICE_NUM种（3种）输出设备（RGB、LVDS、DSI）。DE模块的两个RT-Mixer ：DISP0支持4个通道、DISP1支持2个通道，即DE总共支持6个通道，每个通道支持4个layer（也就是图层）、都支持Scaler。下面的图是这段话的理解
在这里插入图片描述
其中两个RT-Mixer在代码里面使用DISP0和DISP1表示，TCON0用LCD0表示，TCON1用LCD1表示，外挂CVBS即TV out，根据sun8iw17_de_features.is_support_wb，只有RT-Mixer 0支持WB功能。

上面两个图不一定是T7的，只能参考。它表示RT-Mixer0有4个输入通道，其中DMA0是Video通道，可输入YUV格式，然后经过OVL_V（overlay）和Scaler，最后通过Proc1模块转为RGB格式。
在这里插入图片描述
RT-Mixer2只有两个输入通道。

在这里插入图片描述
下面的函数比较复杂，我们分几个小节来说明。分析这些函数前，有必要给出“显示控制器驱动架构”：

Manager抽象层：disp_manager.c
显示设备驱动：Disp_lcd.c disp_init_hdmi.c disp_init_tv_para.c disp_init_edp.c
smbl背光驱动：Disp_smart_backlight.c
enhance驱动：disp_enhance.c
Capture驱动：disp_capture.c
显示图层驱动：disp_layer.c（我提取出来的）

1)disp_init_al()
初始化显示控制器DE的抽象图层驱动
2)disp_init_lcd()
初始化显示控制器DE的lcd设备抽象驱动
这个函数大部分代码都在初始化全局变量lcds，它是disp_device结构体变量指针，disp_device结构体描述了一个lcd设备信息，包括lcd时序、一些可被调用的函数。DE驱动的其他文档可以通过disp_get_lcd()函数获得lcd设备信息，然后调用它里面的函数。
调用disp_lcd_init()从DST中获得LCD时序，保存在lcds->timings，并初始化背光PWM。

3)disp_init_mgr()
初始化显示控制器DE的图层管理器驱动。
struct disp_manager是管理抽象层的数据结构体，一个RT-Mixer由一个disp_manager管理，一个disp_manager“对象”包含一个LCD设备驱动、smbl驱动、enhance驱动、capture驱动结构体指针和一个layer列表，以及这个管理层驱动提供给外部使用的操作接口。而DE驱动的设备结构体disp_drv_info中包含有struct disp_manager类型的成员：
在这里插入图片描述
disp_init_mgr()函数大部分代码都在初始化struct disp_manager变量mgrs，DE其他文档可以通过disp_get_layer_manager()函数获得mgrs。
disp_init_mgr()函数最后调用了disp_init_lyr()，初始化显示图层，即为2个Disp设备的每个通道（4个+2个）的图层（4个）分配一个disp_layer，然后初始化它，所以最多可以分配24个图层。代码中图层以disp，channel，layer_id三个索引唯一确定（disp:0/1，chanel:0/1/2/3，layer_id：0/1/2/3），结构体disp_layer代表一个layer，也需要三个索引：
在这里插入图片描述

注：原来T7 的layer代码是放在disp_manager.c，为了配合“显示控制器驱动架构”和代码清晰，我把layer相关代码移到disp_layer.c，修改disp_layer.c时后要修改一下disp_manager.c，否则没有重新编译disp_layer.c。

4)disp_init_enhance()
初始化显示控制器DE的enhance驱动
5)disp_init_smbl()
初始化显示控制器DE的背光控制驱动
6)disp_init_capture()
初始化显示控制器DE的capture驱动。Capture功能表面意思就是截图，对应DE里面的Write-Back模块，有了硬件的支持，类似Android的Miracast就很容易实现。
7)disp_init_connections()
将管理层驱动与抽象图层、lcd设备驱动、enhance驱动、背光控制驱动、capture驱动关联起来。这个函数所有代码都类似下面代码段：
在这里插入图片描述
执行完成后得到：

对LCD设备有类似结果：

因一个disp_manager管理一个RT-Mixer，执行完该函数后， disp_manager将包含有LCD设备、smbl、enhance、capture以及这个 RT-Mixer所支持的layers，即下面结构体的成员变量被初始化了：
在这里插入图片描述

到此bsp_disp_init()分析完成。

LCD初始化

disp_init ()–>lcd_init()对LCD模块进行初始化：
在这里插入图片描述
sunxi_disp_get_source_ops()函数为g_lcd_drv.src_ops设置一些函数指针，如下图。其中有关于背光使能控制和LCD PWM相关的函数，我们留意一下，后面分析背光调节时来看看这些函数。

lcd_set_panel_funs()函数目的是将系统预先调试好的液晶屏的一些函数添加到LCD，这类函数有5个：
在这里插入图片描述
cfg_panel_info获取一些额外的配置参数，例如Gamma参数；
cfg_open_flow和cfg_close_flow一般与上电或掉电的时序有关；
lcd_user_defined_func其他操作
set_bright设置LCD亮度值，不是PWM背光亮度，DSI接口的屏需要设置，RGB的不需要。
系统默认已经添加了多个液晶屏：

在这里插入图片描述
在DST中要求使用了“default_lcd”，刚好对应上面数组的default_panel。

根据项目的使用情况，我们不需要兼容那么多屏，所以可以把其他注释掉。
注：对于方案开发商（类似全志）来说，根据不同客户的需求，会调试多种规格的液晶屏，这些液晶屏除了时序参数需要配置，还有一些特殊的配置或操作，比如有些屏虽然点亮了，但是色彩方面需要调试外部Gamma参数使得屏幕色彩符合客户需求；又比如有些液晶屏需要上电时序的要求。这些信息不能都在DST配置，否则DST就变得太复杂了，所以它们被添加到代码里面。这里的代码设计应该只是考虑到兼容多一些屏，所以lcd_set_panel_funs()函数采用遍历的方式把所有屏的func都调用了，对本项目来说是反而变累赘了。

Framebuffer初始化

disp_init ()–>fb_init ()对Framebuffer初始化。

s32 fb_init(struct platform_device *pdev)
{
	（1）、创建vsync_thread
	（2）、初始化8个fb_info
	（3）、调用display_fb_request()，修改fb_info并更新对应layer的配置
	（4）、调用register_framebuffer()，向系统注册8个fb设备
}

在display_fb_request()中看到熟悉的影子：screen_win、crop、size、alpha，参考《Sunxi_display2模块使用文档.pdf》：
在这里插入图片描述

display_fb_request()–>fb_map_video_memory()为Framebuffer分配内存空间，info->screen_base虚拟地址的，对应物理地址是info->fix.smem_start，大小info->fix.smem_len
display_fb_request()–>b_map_kernel_logo()，这个函数读取开机静态logo的bmp图片，然后把图片数据拷贝到Framebuffer，即显示logo画面。

display_fb_request()函数最后会调用disp_manager.c的disp_mgr_set_layer_config()，更新对应layer的配置，因下面的配置：
在这里插入图片描述
所以默认情况下，使用disp0 channel1 layer0显示静态logo。

/dev/disp的字符设备

字符串设备的操作方法是disp_fops：
在这里插入图片描述
实际上只有disp_ioctl()和disp_mmap()两个函数有具体实现。
ioctl可参考：《Sunxi_display2模块使用文档.pdf》

sysfs 接口

static int __init disp_module_init(void)
{
	//1、注册一个/dev/disp的字符设备

	//2、注册一个/sys/disp的类
	disp_class = class_create(THIS_MODULE, "disp");//将在sys目录下创建disp目录
	display_dev = device_create(disp_class, NULL, devid, NULL, "disp");

	//3、注册Disp驱动
}