[CortexM0--stm32f0308]系统框架

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问题描述

stm32f0308为CortexM0架构,系统框架部分将进行简述,详细的可参看ARM的CortexM0相关的文档。

系统框架概述

stm32f0308 IC内部系统框架可简单划分为2个master和4个slave系统。这里的master和slave概念是相对于Busmatrix而言的:

Masters

  • Cortex-M0 core AHB bus
  • GP-DMA

Slaves

  • 内部SRAM
  • 内部Flash
  • AHB2APB
  • AHB到GPIO ports

框架图示

这里写图片描述
对于AHB2APB Bridge,如果要使用APB bus连接到的peripherals,必须要调用RCC_AHBENR之类的寄存器先使能该peripheral的时钟。

Memory概述

程序,数据,register, IO端口等都统一映射在4G的地址空间中(32bit机器一般都这样做,只是细微有些区别)。stm32f0308的memory map详细划分,需要看下它的datasheet,上面有详细的介绍。

SRAM

对于stm32f0308的SRAM,有8K byte大小,可以用byte, word, half-word为单位访问的,这部分的作用,就是存放编译链接后的代码的.data, .bss数据,程序运行中的堆栈也会在这区域中,程序运行时,数据会不断的被读或写入到这片SRAM中。

Flash

stm32f0308一般使用其内部flash就足够了,因为其IC定位就是如此,选用合适的资源,做合适的事情。64K的用户Flash空间。
Flash在IC中,会称为内部Flash,有时也会用ROM(ROM和Flash的区别,应当是在能耗更低,但功能是和Flash相同,掉电保存数据)。
stm32f0308的内部Flash其实是又分为了两类,一类是那64K,用来下载用户编译链接后所生成的.bin代码。另一类是Info Flash,这部分其实又分了两种,一种是option byte,这个option byte比较简单,就是可以写入数据,对IC的某些功能进行配置,这里先不详述。Info Flash的另外一种在stm32f0308中被称为System memory,可以想见,这是IC系统的memory,里面放了一段在IC流片时就固化了的代码,这份代码肯定是不开源的,只能大概猜测其做法。对于System memory的作用,就是当做一个内嵌的bootloader,其实一般debug不会用到。一般的用法是,用一个调试器通过swd接口连接到IC,然后代码下载调试很方便做到,但是,对于产品来说,就很可能不会将swd接口引出,此时只需要通过某些用到的串行接口,透过IC内部的System memory的bootloader将已经调试完成的产品.bin代码下载到用户Flash并运行,这是当前比较流行的固件更新的大概流程。对于System memory的bootloader,STM肯定会给出接口和使用Demo的,可以找到很多相关说明文档,都是说明如何使用其内部的bootloader的。

boot配置

前面说的透过swd debug,称为在系统编程的方式,而使用bootloader加载和启动程序,应当是属于在应用编程的范畴。对于boot,不同的应用场景可能有不同的需求,因此stm有3中可以配置的boot方式。

如何配置

首先有boot pin,看外部电路如何设计了,将这个boot pin连接到高电平,或者接地,那IC刚起来时就会判断这个boot pin电平情况,从而切换到对应boot模式。另外在option byte中也有个nBOOT1,配置对应的boot方式即可。

boot分类

3中,从用户Flash boot,这个应当最常见,编译链接完,下载,然后reset,就跑自己的Flash代码了,就是这种。另外是System memory boot,这就是上面说的用IC内部bootloader来boot。SRAM boot。

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