和风化雨

原创 嵌入式系统程序架构的进化

嵌入式系统程序架构的进化

原创 网络互联设备

网络互联设备 互联设备 工作层次 主要功能 中继器 物理层 对接受信号继续再生和发送，只起到扩展传输距离的作用，对高层协议是透明的，但使用个数有限（例如，在以太网中只能使用4个） 网桥 数据链路层 根据帧物理地址进行网络之间的信息转发，可缓解网络通信繁忙度，提高效率。只能够连接相同MAC层的网络。 路由器 网络层 根据逻辑地址进行网络之间的协议转发，可完成异构网络之间的互联互通，只能理解使用相同网络层协议的子网。 网关 高层（4-...

原创 提高软件开发效率的方法

一个开发任务下达以后，我们希望尽快的实现的，对软件开发工程师的要求是：多快好省多--单位时间产量高快--同样的产量所需的时间少好--质量高省--省钱，省时，省资源这四个目标中最主要的又是“快”，也就是效率高，当然这四个指标之间也是有相互联系的。提高效率的第一个办法就是加人和加班，这也是目前大多数企业采用的方法，特别的简单粗暴。首先看看加人，加人对项目开发效率的影响在起初人少......

原创 关于系统开发的思考

有几个基本观点我认为很重要：1做事要有套路2人是不完美的3意外总是存在的4错误总是难免的5文档很重要1做事要有套路做事是有套路的，也应该有套路。套路就是模式，就是要干什么，按照什么样的顺序干，是一种结构化的行为准则。做事情不一定能够确保成功，世上就没有绝对的事情。套路能够提高成功的概率。套路保证“你的成功可以被复制！”，套路也使得你的经验，方法能够传承，能够被学习。...

原创 苦逼的词义解释

很重要！

原创 滤波器的设计

在电子电路的设计中，滤波器一种非常重要的电路，理想的滤波器的幅频3特性是一个矩形，实际上是做不到的，这时候就要根据指标的不同选择不同的滤波器，模拟滤波器主要有普通的不带放大器的无源滤波器(如RC滤波器)和带放大器的有源滤波器，要求不高、图省事、低成本可以选择无源滤波器，你要。，是衡量滤波器复杂度与滤波性能的核心参数。设计滤波器有一个非常重要的指标：阶数。相位最线性、延时最稳 → 适合。通带 + 阻带都波纹 →。通带最平、无波纹 →。通带有波纹、过渡带更陡。阻带有波纹、过渡带陡。

原创 丙类谐振功率放大器过压状态下出现凹陷的原因

当输入超过饱和时，产生大量的谐波，假设此时谐振电路两端电压不变，或者说晶体管一直处于饱和状态，此时集电极电流除基波电流之外，还有二次，三次等电流，假设基波电流不变，只考虑二次谐波。在基波状态下，电容和电感的阻抗相等，在二次谐波下电容的阻抗为原来的1/2，电感的阻抗为原来的2倍，而电容电流是使集电极电流减小的，电感是使集电极电流增加的，这样一来的话，集电极电流由基波电流和谐波电流合成的总电流反而减小了，这就是有凹陷的原因！以上为个人见解，不太严谨，但好理解！

原创 特勒根定理的证明

特勒根定理

原创 状态机的实现方法--C语言版本

实现方式优点缺点适用场景嵌套switch简单直观，易于理解状态多时代码冗长，维护困难简单状态机状态表结构清晰，易于扩展需要额外的表结构，稍复杂复杂状态机函数指针灵活，状态逻辑封装好状态间耦合可能较高中等复杂度面向对象结构清晰，易于维护C语言实现稍繁琐复杂系统选择哪种方式取决于状态机的复杂度、可维护性需求和性能要求。对于简单状态机，嵌套switch足够；对于复杂系统，推荐使用状态表或面向对象方式。

原创 Y↔Δ电阻变换公式的记忆

Y→Δ：电阻变大，电导变小。Δ→Y：电阻变小，电导变大。

原创 LP-MSPM0G3507学习--12通信之一串口通信

通信功能极大地增强了机器的能力,对于MCU来说，主要的通信方式有串口通信、SPI、I2C通信。其中尤以uart串口通信在工业领域最为常用。

原创 LP-MSPM0G3507学习--11ADC之二双通道高速DMA采样

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取，是一种实现高速存取数据的方法，配置好后，外设寄存器的数据可以不经CPU，自动搬运到指定存储器位置；指定存储器位置的数据，也可以不经过CPU，自动搬运到外设寄存器。外设传输至存储器，多为Fixed address to Block address。存储器传输至外设，多为Block address to Fixed address。

原创 LP-MSPM0G3507学习--10ADC之一ADC基础

MSPM0G3507含有两个12为的ADC外设，最大采样率为4Msps1.最多16 个可单独配置的外部输入通道。对于MSPM0 G系列来说，一共有2个独立的ADC，每个ADC最多支持12个通道2.可通过软件选择 1.4V 或 2.5V 片上基准电压；或 可配置 ADC 基准源：VDD、内部基准 (VREF) 或外部基准（VREF+ 和 VREF-）3.可配置 ADC 时钟源4.两个采样触发源：软件触发和事件触发5.12 个转换结果存储寄存器 (MEMRES0:11)

原创 LP-MSPM0G3507学习--10常用传感器模块

传感器模块1.BNO08X：BNO08X 是 CEVA 和 Hillcrest Labs 联合推出的集成传感器模块，采用系统级封装（SiP）技术，集成了 三轴加速度计 、 三轴陀螺仪 、 磁力计 及 32位ARM Cortex-M0+微控制器 ，内置 MotionEngine™ 算法引擎，可实现高精度实时三维姿态检测与运动跟踪。

原创 LP-MSPM0G3507学习--09定时器之四输出PWM

关键函数。

原创 LP-MSPM0G3507学习--08定时器之三比较和捕获

首先要明白什么是比较和捕获。定时计数器(Counter,CNT)是根据输入一串脉冲信号来计时的,当其值达到某一个值（该值保存在称之为捕获比较寄存器，Capture/Compare Register,CCR）系统发出一个或多个信号，这就是比较，即将CNT与CCR中值进行比较。捕获是指捕捉某信号来启动和停止定时计数器，通过读取CNT中计数来计算两个信号之间的间隔，通常用来测量时间周期等。

原创 LP-MSPM0G3507学习--07定时器之二定时节拍

不仅通用定时器可以产生定时节拍，MSPM0G3507微控制器中，还有两类外设可以产生定时节拍，即System Tick（系统滴答、系统时钟定时器）、WWDT（Window watch dog timer,窗口看门狗定时器）

原创 LP-MSPM0G3507学习--06定时器之一基础篇

G3507有7个定时器支持多达 22个 PWM 通道，支持 QEI，两个具有死区支持和多达 12个 PWM 通道的 16 位高级计时器，在前面的按键实验中采用管脚中断实现，现在有定时器定时扫描实现，这也是一种非常常见的处理方式。这7个定时器为5个通用定时器TIMG0,TIMG6,TIMG7,TIMG8,TIMG12;以及2个高级定时器TIMA0，TIMA1。高级定时器TIMAx和通用TIMGx的区别TIMAxTIMGx计数器16位16位，除了TIMG12为32位独立通道数121。

原创 LP-MSPM0G3507学习--05中断及管脚中断

宏名称作用示例值GPIOA中断号GPIOA在GROUP1中的索引由SDK头文件定义具体引脚宏。

原创 LP-MSPM0G3507学习--04GPIO控制

已经初步学习了GPIO的输出功能，学习了如何配置。现在实现按键S2按下时，led1翻转。

原创 LP-MSPM0G3507学习--03时钟配置

双击项目syscfg文件，激活sysconfig，点击clock tree。

原创 LP-MSPM0G3507学习--02建立新工程

出现下图。

原创 LP-MSPM0G3507学习--01环境安装

注意事项：不要出现中文字符安装过程：

原创 STM32 微控制器命名规则图解

原创 STM32F103RCTx的PWM输出控制电机

计数器设置：预分频72-1 (1MHz时钟)，周期1999 (500Hz)使用TIM2定时器中断实现按键扫描(10ms间隔)长按支持：按键保持按下时，每200ms触发一次调整。占空比范围：0-1999 (0-100%)低功耗设计(主循环使用HAL_Delay)初始占空比：50% (CCR=1000)输出引脚：PA8 (TIM1_CH1)按键消抖：30ms确认按下(3次扫描)步进调整：10% (200步进值)DOWN键(PA1)：减少占空比。在定时器中断中更新PWM占空比。UP键(PA0)：增加占空比。

原创 stm32的三种开发方式

stm32的三种开发方式：寄存器开发、标准库开发和HAL库开发

原创 verilog学习--3、表达式与操作符

表达式由操作数和操作符组成。表达式可以在出现数值的任何地方使用。

原创 Verilog学习-1.模块的结构

对模块的输入、输出端口要明确说明，其格式为：input 端口名1，端口名2，...,端口名n；//输入端口output 端口名1，端口名2，...,端口名n；//输除端口inout 端口名1，端口名2，...,端口名n；//输入/输出端口每个端口出来要声明是输入、输出还是双向端口外，还要声明其数据类型，是wire型、reg型，还是其他类型。输入和双向端口不能声明为reg型。在测试模块中不需要定义端口。模块中最核心的部分就是逻辑功能定义。

原创 verilog学习--2、语言要素

先看一个例子Verilog以module为单位编写，每个文件一个module，文件名与module名相同这些语句在模块中出现的顺序无关紧要，这些语句是并发的。

原创 递归与迭代--以斐波那契数列为例

递归与迭代--以斐波那契数列为例

原创 回溯算法--8皇后问题

回溯算法--8皇后问题

原创 基本数据结构--hash表示例代码

【代码】基本数据结构--hash表示例代码。

原创 基本数据结构--平衡二叉搜索树之红黑树示例代码

【代码】基本数据结构--平衡二叉搜索树之红黑树示例代码。

原创 基本数据结构--平衡二叉搜索树之AVL树示例代码

【代码】基本数据结构--平衡二叉搜索树之AVL树示例代码。

原创 机器学习算法分类

机器学习算法可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括根据学习方式和算法功能进行分类。

原创 人工智能（Artificial Intelligence, AI）、机器学习（Machine Learning, ML）和深度学习（Deep Learning, DL）

人工智能》机器学习》深度学习

原创 基本数据结构--二叉搜索树示例代码

【代码】基本数据结构--二叉搜索树示例代码。

原创 基本数据结构--链表示例代码

【代码】基本数据结构--链表示例代码。

原创 基本数据结构--队列示例代码

【代码】基本数据结构--队列示例代码。

原创 基本数据结构--栈示例代码

【代码】基本数据结构--栈示例代码。