基于 Raspberry 3B+ 的可移动测试平台 (1)

必要环境配置

切换国内源

1. 备份源文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

2. 修改软件更新源

   执行sudo nano /etc/apt/sources.list 在第一行添加以下内容：

   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
   

3. 修改系统更新源

   执行sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 在第一行添加以下内容

   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui
   

4. 同步更新源

   执行 sudo apt-get update

5. 更新升级

   执行sudo apt-get upgrade

Python 版本切换

树莓派自带 python 2 和 python 3 版本，删除 python 2 并添加 python 3.7 支持。

卸载系统自带的Python

sudo apt-get autoremove python2.7
sudo apt-get autoremove python3.5

使用 whereis python 检查一下，看看还有哪里没有删除的（其实没必要，只是作者强迫症犯了而已~）。

安装 Python3.7

1. 安装依赖包

sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install -y libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm
sudo apt-get install -y libncurses5-dev  libncursesw5-dev xz-utils tk-dev

2. 从Python网页中下载相应的版本，此处保持和电脑端一致，采用3.7.6版本

sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.6/Python-3.7.6.tgz

3. 解压

sudo tar -zxvf Python-3.7.6.tgz

3. 进入解压后的目录

cd Python-3.7.6

3. 安装 Python

sudo ./configure --prefix=/usr/local/python3
sudo make
sudo make install

3. 创建软连接

ln -s /usr/local/python3/bin/python3 /usr/local/bin/python
ln -s /usr/local/python3/bin/pip3 /usr/local/bin/pip

3. 打印版本测试

python -V
pip -V

pip 换源

根目录创建 .pip/pip.conf文件

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

XBOX 手柄支持

1. 安装软件

sudo apt-get install joystick
sudo apt-get install xboxdrv

2. 检查USB状态

lsusb

3. 检查设备文件

ls /dev/input/

4. 检查手柄控制响应

jstest /dev/input/js0

开启硬件接口

进入Raspberry配置页面

raspi-config

开启对SPI，IIC，Serial的支持

添加WIFI支持

输入命令：sudo nano /etc/dhcpcd.conf，找到如下内容

# Example static IP configuration:
#interface eth0
#static ip_address=192.168.1.127/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
#static routers=192.168.1.1
#static domain_name_servers=192.168.1.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

修改为:

#Example static IP configuration:
interface eth0
static ip_address=192.168.1.127/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1 8.8.8.8 

重启即可。