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开发笔记

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原创 基于 Clion 的 ESP32 开发环境配置

在 Clion 中编辑代码,在 VSCode 中对代码进行调试。

2024-03-04 11:22:31 252 1

原创 【蓝牙学习笔记】NRF 环境配置(基于 VSCode)

NRF Connect SDK 开发环境配置

2023-06-07 11:34:44 789

原创 GPU 服务器配置记录 (二)安装配置 Anaconda

GPU 服务器配置记录 (二)安装配置 Anaconda下载在 清华源镜像 下载对应的版本。安装执行命令,并采用默认配置安装。bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 配置执行命令 conda config --set show_channel_urls yes 生成 conda 配置文件。编辑 ~/.condarc 如下:channels: - defaultsshow_channel_urls: truedefault_channels:

2022-05-09 10:26:22 278

原创 GPU 服务器配置记录(一)

GPU 服务器配置记录 (一)最近显卡降价,新配了一台服务器用于开发。以下为服务器配置过程的记录。Ubuntu 挂载硬盘STEP 1 查看硬盘状态输入命令 sudo fdisk -lDisk /dev/loop0: 4 KiB, 4096 bytes, 8 sectorsUnits: sectors of 1 * 512 = 512 bytesSector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytesI/O size (minimum/

2022-05-07 20:32:42 588

原创 【蓝牙学习笔记】-01-快速开始

基于NORDIC PCA10040 开发板的蓝牙开发环境配置

2021-12-25 15:12:48 2759

原创 基于 ESP32 的 LCD 模块(ST7789)开发

基于 ESP32 的 LCD 模块开发硬件连接| ESP32-DEVKIT-C | LCD 引脚 | 备注 || :------------: | :------: | :-----------: || GPIO 25 | | 无 || GPIO 23 | SDA | 数据 || GPIO 19 | SCL | 时钟 || GPIO

2021-10-25 22:53:35 6093 2

原创 Pyinstaller 打包问题 (1)

项目中使用了 folium 地图库以及pyproj地理坐标转换库。Pyinstaller 打包出现异常。解决方案如下:No module named 'pyproj._datadir解决方案:在 *.spec 文件中作如下修改:在 hiddenimports 中添加 pyproj.datadirFileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\Users\natha\AppData\Local\Temp\_MEI3090

2020-09-10 16:06:25 1101 2

原创 基于 Raspberry 3B+ 的可移动测试平台 (2)

基于 Raspberry 3B+ 的可移动测试平台 (2)evdev 手柄映射表概述使用evdev 获取手柄输入。(安装:pip install evdev,相关教程略)手柄如下图所示,按键明明参考PS4 手柄。按键映射 event code取值 event val说明L13101,0按下为 1 释放为 0L220 - 255释放为 0 按下最大值为255L33171, 0按下为 1 释放为 0R13110按下为 1 释放为 0

2020-07-20 16:59:13 115

原创 傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的联系

对于连续时间傅里叶变换:∫−∞∞x(t)e−jωtdt(1)\int_{-\infty}^{\infty } x(t)e^{-j\omega t} dt \tag 1∫−∞∞​x(t)e−jωtdt(1)傅里叶变换要求时域信号绝对可积,即有:∫−∞∞∣x(t)∣dt<∞(2)\int_{-\infty }^{\infty } \left| x(t) \right| dt<\infty \tag 2∫−∞∞​∣x(t)∣dt<∞(2)如果不满足 (2)式,那么给x(t)x(t

2020-07-20 08:56:10 167

原创 基于 Raspberry 3B+ 的可移动测试平台 (1)

文章目录必要环境配置切换国内源Python 版本切换pip 换源XBOX 手柄支持开启硬件接口添加WIFI支持必要环境配置切换国内源备份源文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak修改软件更新源执行sudo nano /etc/apt/sources.l

2020-07-15 19:25:01 169

原创 高斯分布公式推导

设真值为 θθθ, x1,x2⋯,xnx_1,x_2⋯,x_nx1​,x2​⋯,xn​为 n 次独立测量值, 每次测量的误差为ei=xi–θe_i=x_i–θei​=xi​–θ,假设误差eie_iei​的密度函数为 f(e)f(e)f(e), 则测量值的联合概率为nnn个误差的联合概率,记为:L(θ)=L(x1,x2,⋯,xn:θ)=∏i=1nf(ei)=∏i=1nf(xi−θ)\begin{aligned}L(θ)&=L(x_1,x_2,⋯,x_n:\theta) \\&= \pr

2020-07-14 11:34:02 3143

原创 数据分析基础教程 (2)

数据分析基础教程 (2)文章目录数据分析基础教程 (2)MatplotlibSeabornSeaborn 的主题管理Seaborn 的调色板Seaborn 分布图Scipy 基础教程回归分析插值MatplotlibMatplotlib是Python绘图的始祖。现阶段的大部分高级绘图包如 Seaborn、holoviews、ggplot及 Pandas中的 plot()函数等都是基于 Matplotlib 定制的。换而言之,那些高级绘图包能做到的事,Matplotlib也能做到,只是可能需要长时间的调试

2020-07-08 15:15:38 771

原创 数据分析基础教程 ( 1 )

数据分析基础教程简介NumpyNumPy是Python的一种开源的数值计算扩展,可用来存储和处理大 型矩阵,比Python自身的列表结构要高效得多。NumPy底层使用 BLAS 作为向量,各种运算的速度也得到大幅提升。它主要包括:强大的N维数组对象Array;比较成熟的(广播)函数库;用于整合C、C++和Fortran代码的工具包;实用的线性代数、傅里叶变换和随机数生成函数,使 NumPy 和稀疏矩阵运算包SciPy的配合使用更加方便。 另外,NumPy中的数据类型在 P

2020-07-07 16:24:23 1000

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