基于 Raspberry 3B+ 的可移动测试平台 (2)

evdev 手柄映射表

概述

使用evdev 获取手柄输入。（安装：pip install evdev，相关教程略）

手柄如下图所示，按键明明参考PS4 手柄。

按键	映射 event code	取值 event val	说明
L1	310	1,0	按下为 1 释放为 0
L2	2	0 - 255	释放为 0 按下最大值为255
L3	317	1, 0	按下为 1 释放为 0
R1	311	0	按下为 1 释放为 0
R2	5	0 - 255	释放为 0 按下最大值为255
R3	318	0, 1	按下为 1 释放为 0
A	304	0, 1	按下为 1 释放为 0
B	305	0, 1	按下为 1 释放为 0
Y	308	0, 1	按下为 1 释放为 0
X	307	0, 1	按下为 1 释放为 0
HAT_UP	17	0, -1	按下为 -1 释放为 0
HAT_DOWN	17	0, 1	按下为 1 释放为 0
HAT_LEFT	16	0,-1	按下为 -1 释放为 0
HAT_RIGHT	16	0, 1	按下为 1 释放为 0
LEFT_AXIS_X	0	-32768 - 32768	左：-32768 右：32768
LEFT_AXIS_Y	1	-32768 - 32768	上：-32768 下：32768
RIGHT_AXIS_X	3	-32768 - 32768	左：-32768 右：32768
RIGHT_AXIS_Y	4	-32768 - 32768	上：-32768 下：32768
SELECT	314	0, 1	按下为 1 释放为 0
START	315	0, 1	按下为 1 释放为 0
HOME	316	0, 1	按下为 1 释放为 0

测试与相关代码

命令行执行 ls /dev/input

其中 event0 即为手柄对应的 event 。通过以下代码既可获取按键对应的映射表。

from evdev import InputDevice
from select import select

def detectInputKey():
    dev = InputDevice('/dev/input/event0') # 手柄的 event
    while True:
        select([dev], [], [])
        for event in dev.read():
            print("code:%s value:%s" % (event.code, event.value))


if __name__ == '__main__':
    detectInputKey()