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suyunyixuan
这个作者很懒,什么都没留下…
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VS2017中调试PSINS算法报错的解决办法
(1)刚安装的VS2017,直接运行严老师的程序PSINS,报错: [下面的框架可能不正确和/或缺失,没有为ucrtbased.dll加载符号] 解决办法:在调试菜单下的选项中,找到符号,勾选Microsoft符号项,并加载所有符号 (2)上述问题解决之后在严老师定义的写函数fin处报错,原创 2017-06-27 15:46:00 · 2153 阅读 · 0 评论 -
使用严老师VS2017版PSINS程序计算没有ins结果好的问题解决
在严老师提供的data1数据中,水平加速度计数据需要乘以9.8,但是垂直方向不需要,将数据修改之后,可以得到想要的结果(加上了GPS速度和位置修正)原创 2017-06-28 20:13:19 · 1504 阅读 · 0 评论