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RSS订阅原创 Clion 设置库文件路径 error loading shared libraries
LD_LIBRARY_PATH=../libs当前目录为cmake-build-debug
2021-02-24 15:10:45
3489
翻译 ROS-教程1. 节点Node、主题Topic、消息Message相关命令
1.1节点管理器Master节点管理器Master用于处理节点（进程）间的通信开启master：$ roscore1.2节点Node节点是进行某项工作的可执行程序，可单独编译和执行，包含在一个package里运行节点：$ rosrun package_name node_name$ roslaunch package_name *.launch查看运行中的节点：$ rosnode list查看节点信息：$ rosnode info node_name1.3...
2021-01-08 17:06:28
553
原创 g2o编译问题：undefined reference to `uuid_unparse_lower@UUID_1.0`
ubuntu18.04 编译g2o遇到//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to `uuid_unparse_lower@UUID_1.0'发现是链接了anaconda中的libuuid库到~/anaconda/lib下:mkdir libuuid_bkmv libuuid* libuuid_bk/然后再编译就可以了...
2020-08-13 18:56:49
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原创 prim算法(普里姆算法)求最小生成树
最小生成树参考《算法第四版》-Robert Sedgewick , Kevin Wayne一幅加权图的最小生成树（MST）是它的一棵权值（树中所有边的权值之和）最小的生成树。1.重要性质：（1）用一条边连接树中的任意两个顶点都会产生一个新的环；（2）从树中删去一条边将会得到两棵独立的树。这两条性质是证明最小生成树的另一条基本性质的基础，而由这条基本性质就能够得到本节中的最小生成树算法。最小生成树的边数=顶点数-1切分定理定义：图的一种切分是将图的所有顶点分为两个非空且..
2020-08-08 10:24:47
5137
原创 sudo运行Clion 、Pycharm等程序无法输入中文的解决方案
sudo打开的图形化界面无法输入中文的解决方法:1.创建 /etc/sudoers_env 加入以下内容GTK_IM_MODULE=fcitxQT_IM_MODULE=fcitxQT4_IM_MODULE=fcitxXMODIFIERS=@im=fcitx2.执行 sudo visudo 加入以下内容 (即修改/etc/sudoers文件）Defaults env_keep+="XMODIFIERS"Defaults env_file="/etc/sudoers_env"..
2020-07-03 15:27:34
823
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原创 Linux中C++程序读取占用内存的两种方式：meminfo / gperftools
1. 利用/proc/meminfo文件直接读取系统当前可用内存，在程序执行前和执行中进行调用，系统可用内存的减少近似表示程序占用的内存。直接调用下面这个函数：int GetSysMemInfo() { //获取系统当前可用内存 int mem_free = -1;//空闲的内存，=总内存-使用了的内存 int mem_total = -1; //当前系统可用总内存 int mem_buffers = -1;//缓存区的内存大小
2020-06-25 10:48:04
3662
原创 Chrome & Firefox 无法打开网页的修复操作
step 1 开始按钮右击，选择windows powershell(管理员)Step 2输入命令 netsh winsock reset，回车Step 3 重启电脑debug成功~~
2020-02-15 17:54:06
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原创 matlab绘图显示多个参数，自定义绘图信息
用plot绘制二维图时，点击坐标希望能够显示该点的其他特征信息如下图所示，用一个sin(0.1*t)函数为例，test为自己添加的特征信息，对应到每一个点上，点击图中坐标点时能够显示出test的值并可以添加任意维数的信息，自定义绘图显示的信息。可以用datacursormode实现 （附完整测试代码14行）测试代码如下：clcclearfig = figu...
2019-10-29 22:21:10
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原创 Ubuntu下FTP的使用、创建、挂载文件
1. FTP使用步骤：（1）在浏览器上直接访问如访问IP地址是192.168.1.0，直接在浏览器中输入： ftp://192.168.1.0要求输入用户名和密码，如用户名为：uftp，密码为：123456然后就可以访问（2）批量下载文件下载安装filezilla即可，一款开源的FTP客户端软件sudo apt-get install filezilla或者使...
2019-10-21 22:47:24
3703
原创 OpenCV 程序编译出错 '_ZN2cv6imreadERKNS_6StringEi'
make程序时提示：undefined reference to symbol '_ZN2cv6imreadERKNS_6StringEi'多半是缺少库文件cmakelist中添加：find_package(OpenCV 3 REQUIRED opencv_core opencv_imgcodecs opencv_imgproc opencv_highgui)或添加上openc...
2019-08-16 10:10:36
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原创 Opencv3.2 安装和使用 WSL ubuntu18.04
安装在ubuntu18.04下安装成功，在win10 WSL ubuntu18.04下安装成功1.安装依赖项sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev...
2019-07-29 22:45:23
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IEEE 802.3cn-2019 - IEEE Standard for Ethernet - Amendment 4
2021-01-24
opencv第三方库Opencv-3.2.0-3rdParty-master.zip
2019-07-28
空空如也
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