munmap_chunk(): invalid pointer: 0x00007fffffffdbb0 ***

munmap_chunk(): invalid pointer: 0x00007fffffffdbb0 ***

使用多线程进行stl中list类型进行删除操作时提示指针无效，查看指针0x00007fffffffdbb0 ，发现这个指针是pthread_mutex_lock里的锁，该指针无效。但是并不是每次运行都会出现这个错误，尝试找到触发条件，应该是和我写的太烂的多线程有关。

        pthread_mutex_lock(&imu_lock_);

        sensor_msgs::Imu imu0=imu_array.front();

        imu_array.pop_front();

        sensor_msgs::Imu imu1=imu_array.front();

        imu_array.pop_front();

        pthread_mutex_unlock(&imu_lock_);

 

查看里debug的记录，发现是释放ros里的imu.h里的header出现问题，显示指针无效，尝试查看赋值。

查看当前释放的list里的值，发现是一个错误的赋值，该值无效：

大致确认是多线程给list赋值和删除时，修改了容器的大小，导致list的指针错误，指向一个无效指针。

尝试查看所有与该list内存相关的线程，确认都加了线程锁。

尝试：扩大锁的范围，从确认list size开始就锁线程。暂时解决