更新python以后怎么安装旧python的库

之前将ubuntu16的python更新到python3.8，从而默认的pip也更新到了python3。8的地址。

但是ros的库使用的是python2.7，在仍需要用就得python安装库的前提下，进行以下操作。

1)确认当前的pip版本

pip show pip
Name: pip
Version: 21.3.1
Summary: The PyPA recommended tool for installing Python packages.
Home-page: https://pip.pypa.io/
Author: The pip developers
Author-email: distutils-sig@python.org
License: MIT
Location: /usr/local/python3/lib/python3.8/site-packages
Requires:
Required-by:

可以发现默认是python3。

2）找到原来python的地址

/usr/bin/pip

查看当前pip的版本

/usr/bin/pip show pip
---
Metadata-Version: 1.1
Name: pip
Version: 8.1.1
Summary: The PyPA recommended tool for installing Python packages.
Home-page: https://pip.pypa.io/
Author: The pip developers
Author-email: python-virtualenv@groups.google.com
License: MIT
Location: /usr/lib/python2.7/dist-packages
 

3）下载WHL资源

/usr/bin/pip install pygame-2.0.0-cp27-cp27mu-manylinux1_x86_64.whl

利用原来的pip安装WHL资源，可以发现资源安装到了原来的Location: /usr/lib/python2.7/dist-packages。