LeetCode.5最长回文字串

题目:

给定一个字符串 s,找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 的最大长度为1000。

示例 1:

输入: "babad"
输出: "bab"
注意: "aba"也是一个有效答案。

示例 2:

输入: "cbbd"
输出: "bb"

解法一:暴力穷举,超时啦

class Solution(object):
    def longestPalindrome(self, s):
        """
        :type s: str
        :rtype: str
        """
        leng = len(s)
        if(leng<=1):
            return s
        i = 0
        result = []
        while(i<leng):
            for right in range(i,leng+1):
                str1 = s[i:right]
                list1 = list(str1)
                list1.reverse()
                str2 = "".join(list1)
                if (str1 == str2):
                    result.append(str1)
            i +=1
        temp = 0   
        for i in range(len(result)):
            if(len(result[i])>temp):
                flag = i
                temp = len(result[i])
        return result[flag]
        

解法二:假设这是个回文字串,那么如果周边两个值都相等,那么也是回文字串

class Solution(object):
    def longestPalindrome(self, s):
        """
        :type s: str
        :rtype: str
        """
        leng = len(s)
        if(leng<=1):
            return s
        result = ""
        for i in range(leng):
            flag = self.longestsub(s,i,i)
            if (len(flag)>len(result)):
                result = flag
            flag = self.longestsub(s,i,i+1)
            if (len(flag)>len(result)):
                result = flag
        return result
    def longestsub(self,s,left,right):
        """
        :type s :str
        :type left,right:int
        :rtype:str
        """
        while(left >=0 and right<len(s) and s[left]==s[right]):
            left -=1
            right +=1
        return s[left+1:right]
        

 

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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