ROS理论和实践
从ros的安装到实践项目应用,胡春旭大佬的课程笔记+实现。
甜橙の学习笔记
勿在浮沙筑高台
展开
-
如何在ubuntu16.04下运行第一个C++和python程序,以helloworld为例
一、python:ubuntu16.04默认安装python2可以用ctrl+alt+t打开终端输入:pyton -V 来查看python版本安装G++编译:sudo apt-get install g++新建一个文本文件,名字叫1.py,写入helloworld代码并保存退出:print("helloworld!")同一路径下打开终端输入:python 1.py有:二、C++:新建一个文本文件,名字叫1.cpp,写入以下helloworld代码并保存退出:#include<原创 2021-01-09 10:27:47 · 407 阅读 · 0 评论 -
ROS初始化时候sudo rosdep init rosdep update出现的各种问题亲测成功的解决办法(2020.12.29已解决!)
在安装ROS 时候教程需要初始化,执行sudo rosdep init rosdep update,但是不初始化也不会有什么问题(至少我自己用了很久是这样)。最近想安装cartographyer构建栅格地图,必须执行sudo rosdep init rosdep update,才反复实验,但是一直有问题,试验啦很久很久,直到今天早上全部解决了!!!三个感叹号表达一下我的喜悦。正篇开始:记录:初始化:一、sudo rosdep initsudo rosdep init初始化错误:sud原创 2020-12-29 08:54:31 · 3472 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 置顶 ^_^妖言惑眾 2018-10-25 10:46:13 ...转载 2020-12-18 09:35:50 · 307 阅读 · 1 评论 -
ROS理论和实践---第五章机器视觉
ROS理论和实践—第五章机器视觉最近在学胡春旭大神的ROS理论和实践,想把学习过程和作业记录下来,希望能和大家一起交流,一起学习进步。今天看到了第五章机器视觉和机器语音。从我学的地方开始吧,以后有时间再把之前的补上来。我自己学的话主要是看视频,自己在Ubuntu上运行命令行,出现问题,解决问题。一、 ros+opencv之人脸识别:下载安装opencv、创建功能包和加入robot_vision编译就不再重复了,需要资源的同学可以留言。启动摄像头:roslaunch robot_vision us原创 2020-09-09 20:30:28 · 443 阅读 · 6 评论