ROS理论和实践---第五章机器视觉

ROS理论和实践—第五章机器视觉

最近在学胡春旭大神的ROS理论和实践，想把学习过程和作业记录下来，希望能和大家一起交流，一起学习进步。今天看到了第五章机器视觉和机器语音。从我学的地方开始吧，以后有时间再把之前的补上来。
我自己学的话主要是看视频，自己在Ubuntu上运行命令行，出现问题，解决问题。
一、 ros+opencv之人脸识别：
下载安装opencv、创建功能包和加入robot_vision编译就不再重复了，需要资源的同学可以留言。

启动摄像头：roslaunch robot_vision usb_cam.launch
启动人脸识别的功能节点：roslaunch robot_vision face_detector.launch
显示：rqt_image_view

二、物体跟踪： 功能还不是很完善
roslaunch robot_vision usb_cam.launch
rqt_image_view
roslaunch robot_vision motion_detector.launch
三、二维码识别：
使用kinect识别：
roslaunch robot_vision freenect.launch
roslaunch robot_vision ar_track_kinect.launch