我的第二个imx6ULL应用《QT+485传感器采集》

IMX6ULL+QT+485采集

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演示视频：

【野火linux】linux嵌入式问询485传感器

接下来记录我的第二个linux+QT的应用，其实原理很简单，打开串口，配置波特率，然后对接485传感器即可。具体流程如下：

由野火的linux板原理图和手册可知，CAN和485是公用的，切换跳线帽即可使能485接口

接着就是QT部分的编程：整体不是太复杂，而且我在代码中做了比较详细的中文注释
代码链接：https://gitee.com/wenzhengclub/Imx6ULL_QT_RS485
接下来主要是针对代码和制作过程中遇到的问题进行分析：

首先是初始化部分，主要是进行串口相关的信息的配置

//打开串口
void Widget::on_open_btn_clicked()
{
    update();
    sleep(100);      //延时100ms
    //find_port();     //重新查找com
    //初始化串口
    serialport->setPortName(ui->com->currentText());        //设置串口名
    if(serialport->open(QIODevice::ReadWrite))              //打开串口成功
    {
        serialport->setBaudRate(ui->baud->currentText().toInt());       //设置波特率
        switch(ui->bit->currentIndex())                   //设置数据位数
        {
        case 8:serialport->setDataBits(QSerialPort::Data8);break;
        default: break;
        }
        switch(ui->check_bit->currentIndex())                   //设置奇偶校验
        {
        case 0: serialport->setParity(QSerialPort::NoParity);break;
        default: break;
        }
        switch(ui->stop_bit->currentIndex())                     //设置停止位
        {
        case 1: serialport->setStopBits(QSerialPort::OneStop);break;
        case 2: serialport->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);break;
        default: break;
        }
        serialport->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);     //设置流控制
        //连接槽函数
        QObject::connect(serialport, &QSerialPort::readyRead, this, &Widget::Read_Date);

        // 设置控件可否使用
        ui->open_btn->setEnabled(false);
        ui->close_btn->setEnabled(true);
        ui->send_btn->setEnabled(true);
    }
    else    //打开失败提示
    {
        sleep(100);
        QMessageBox::information(this,tr("Erro"),tr("Open the failure"),QMessageBox::Ok);
    }
}

然后就是串口到来的数据的解析：

//窗口显示串口传来的数据
void Widget::Read_Date()
{
    QByteArray buf;
    quint8 outChar4 ;
    buf = serialport->readAll();
    // 下面是很重要的部分，可以将QT输出的QByteArry拼接为16进制buf
    QDataStream out4(&buf,QIODevice::ReadWrite);    //将字节数组读入
    while(!out4.atEnd())
    {
        outChar4 = 0;
        out4>>outChar4;   //每字节填充一次，直到结束
        testbuf[msg_flag]=outChar4;
        msg_flag++;
        //qDebug() << testbuf[wendu_flag];
    }
    msg_flag =0;
    //下面开始计算16进制数据
    qint16 tem= (testbuf[3]<<8)+testbuf[4];
    qint16 hum = (testbuf[5]<<8)+testbuf[6];
    double tem_double = tem/10.00;
    double hum_double = hum/10.00;
    //    qDebug() << tem;
    //    qDebug() << hum;
    //UI界面的显示
    ui->temperature_bar->setValue(tem_double);
    ui->humidity_bar->setValue(hum_double);
    ui->temperature_label->setText(QString::number(tem_double));
    ui->humidity_label->setText(QString::number(hum_double));
    //  qDebug() << buf;
    if(!buf.isEmpty())          //将数据显示到文本串口
    {
        QString str = ui->rev_msg->toPlainText();
        // byteArray 转 16进制   注意：这里是转换成了16进制的字符串，并不是可以直接使用的16进制buf
        QByteArray temp = buf.toHex();
        ui->rev_msg->clear();
        ui->rev_msg->append(temp);
    }
    buf.clear();    //清空缓存区
}

其中最重要的就是这里： QDataStream out4(&buf,QIODevice::ReadWrite); //将字节数组读入
因为我测试发现QT对于16进制buf的处理有一些问题，QT里有一个QByteArray 它用来接收串口数据，然后还有一个函数：toHex()但是它并不能将数据准换为16进制buf，而是转成了16进制的字符串。最终查阅资料发现别人使用的拼接函数，把字节一个一个拼接成c语言常用的16进制buf，接下来就和单片机处理485的方法一致了，解析数据，计算传感器值。