姿态估计篇
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一只菜鸟
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张氏标定法原理详细介绍(四)
张氏标定法原理介绍(4)本系列文章主要介绍张氏标定法原理及操作步骤。本篇博客初步介绍以下内容:优化算法前传[链接 ] link原创 2019-06-26 11:28:11 · 1527 阅读 · 0 评论 -
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在ubantu16.04 配置ROS开发realsense435功能包
本文主要对intel的一款实感相机realsense435 进行配置,将ROS对realsense435支持的功能包进行安装。一、安装SDK1、简要介绍、鉴于自己安装过程中出现的问题,现在在安装之前先确认几件事情。本篇所用环境 ubantu16.04 非ARM框架Ubuntu 16.04/18.04 LTS (Linux Kernels 4.4, 4.8 ,4.10, 4.13, ...原创 2019-06-30 18:21:52 · 1395 阅读 · 1 评论