张氏标定法原理介绍(3) 本系列文章主要介绍张氏标定法原理及操作步骤。 本篇博客初步介绍以下内容: 从单应矩阵推导内外参求解公式 [链接] link 系列博文其他链接 张氏标定法原理介绍(1) 张氏标定法原理介绍(2) 张氏标定法原理介绍(4) 张氏标定法原理介绍(5)