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原创 求取多边形面积与周长(c++)
求取多边形面积与周长支持任意多边形,凹、凸皆可多边形顶点输入时按顺时针顺序排列面积法一://**函数部分**struct Point2i{double x;double y;}// 面积 (Shoelace formula)鞋带公式S=|(x2-x1)(y3-y1)-(x3-x1)(y2-y1)|double cross1(Point2i pi, Point2i pj, Point2i pk){ return (pj.x - pi.x) * (pk.y - pi.y) -
2021-08-05 22:22:42
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原创 pdal读取.las文件(将las数据读取成XYZRGB格式)//las转txt
学习笔记:pdal读取.las文件(将las数据读取成XYZRGB格式)//las转txt本着对c++里一些库的学习态度,整理了一下在实际工程项目中写下的代码分享给用得到的人;有不对的地方希望指正,勿喷。pdal可以读取.las数据中的详细信息;由于本人只用到点云的xyzrgb信息,故将.las直接转换成:pcl::PointCloud<PointXYZRGB>读取数据用到了pdal库,写入数据用到了pcl库!一、pdal是什么?PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库
2021-08-05 16:30:42
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空空如也
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