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原创 六轴串联机器人Hand in eye手眼标定

hand in eye标定

2022-03-12 19:19:45 1140

原创 C++ opencv 三维点到直线/平面的距离

直线方程:(x-x1)/m=(y-y1)/n=(z-z1)/p=t/*input: line:[m,n,p,x1,y1,z1]直线参数 Pos 三维点output 三维点到直线的距离*/double caldisofPosandLine(cv::Vec6f line, Point3f Pos){ double x1 = line[3], y1 = line[4], z1 = line[5]; double m = line[0], n= line[1], p = line[2]; d

2021-03-19 13:46:56 1429

原创 虚拟机Ubuntu16.04 The system is running in low-graphics mode

Ubuntu16.04无法进入图形界面 The system is running in low-graphics modehttps://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8098104.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/215817f74739191eda1423ba.html

2020-12-13 14:28:00 152

原创 嵌入式Linux开发板直连主机,挂载NFS

嵌入式Linux开发板直连主机,挂载NFS看了https://blog.csdn.net/ping_devil/article/details/106598521这位作者的文章后,自己的尝试1.开发板与笔记本电脑用网线直连。设置网络连接右击WLAN->属性->在共享中设置以太网,如图ipconfig查看以太网的IP地址(我的是192.168.137.1)(要打开开发板电源,并用网线与主机连接)关闭Windows防火墙关闭虚拟机防火墙sudo ufw disable

2020-08-08 01:02:37 409

空空如也

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