RTX51任务创建

1、配置文件

在工程中添加RTXCONF.A51、Rtxsetup.inc这两个配置文件，并在Rtxsetup.inc文件中配置RTX51系统初始化参数，如下：

?RTX_CPU_TYPE     EQU 2  ；这里使用的是AT89C51,所以填写值为2

其它参数并没有修改，采用了默认设置，请参考阅读RTX 51 FULL源码学习(3)！

2、编写用户自己的C文件

这里，本人新建了一个名为main.c的C文件，在main.c中添加头文件“rtx51.h”和“regx52.h”，接下来编写任务函数，并创建任务，具体如下：

#include <rtx51.h>
#include <regx52.h>
void LED1()_task_ 1	//任务1
{
 P1_0=0;
 while(1)
 {
  P1_0 =~P1_0;
  os_wait2(K_TMO,100);
 }
}
void lED2()_task_ 2		//任务2
{
 P1_1=1;
 while(1)
 {
  P1_1 =~P1_1;
  os_wait2(K_TMO,100);
 }
}
void lED3()_task_ 3 	 //任务3
{
 P2=0x00;
 while(1)
 {
  P2 =~P2;
  os_wait2(K_TMO,100);
 }
}
void Init()_task_ 0		//任务0
{
 os_set_slice(10000);//10ms，滴答时钟设置
 os_create_task(1);
 os_create_task(2);
 os_create_task(3);
 os_delete_task(0);//删除任务
}
void main()
{
 os_start_system(0);//启动系统
}

这里的“task”任务号关键字，系统通过任务号来识别任务。这里的任务1、2、3其实才是有实际功能的任务，而任务0只是为了创建任务1、2、3而存在的，创建完成后就删除了自己。
os_wait2(等待事件类型,等待时间)这是os_wait()的简化版，丢掉了第三个参数。等待事件类型有三种：
K_TMO,这表示超时事件；
K_IVL，这表示周期性事件；
K_SIG，这表示信号事件。
等待时间：为一常量，表示等待多少个滴答时钟的时间。
该函数执行期间不影响任务切换！

3、总结

编写任务函数不允许有返回值，给出不重复的任务号标识，每一个实际的任务都是死时钟循环，任务运行前，配置滴答，最后在main函数中调用os_start_system(任务号)系统函数启动系统！