RTX51 Tiny 操作系统第二篇：任务的创建和删除

系统介绍以及准备工作

1、RTX51_Tiny需要占用 定时器0 、定时器0中断以及寄存器组0。用户程序不可再使用这些资源。
2、首先将RTX51_Tiny的头文件和Lib库文件添加到工程，这两个文件在keil C51的安装目录下，我的KEIL装载G盘，所以路径为：G:\KEIL5MDK\C51\RtxTiny2\SourceCode 大家可以参考一下。
3、需要在keil中打开系统支持

4、程序中需要包含 “RTX51TNY.h” 头文件 #include “RTX51TNY.H”

代码

1、不再需要main()函数，使用任务0来创建其它所需的任务， 标识符 task tasknumber
任务创建格式 void your_task_name (void) task task_number
注意：任务函数的类型必须是void类型，任务里面不允许有返回值
2、函数介绍：
os_create_task() @parameter：task_number
os_delete_task() @parameter：task_number
3、每一个任务里面使用while（1）
4、实例代码：

#include "rtx51tny.h"
#include "stdio.h"
#include "reg51.h"

/*********************
hhm_master@163.com
2020/02/28
*********************/

#define u8   unsigned char
#define u16  unsigned short int
#define u32  unsigned long int

sbit P1_0 = P1^0;
sbit P1_1 = P1^1;
sbit P1_2 = P1^2;
sbit P1_3 = P1^3;

void  delay(u16 time)
{
	u16 i,j;
	for(i=time;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}


void Creat_Task(void) _task_ 0 
{
	os_create_task(1);
	os_create_task(2);
	os_create_task(3);
	os_delete_task(0);
}

void my_Task1(void) _task_ 1
{
	while(1)
	{
		//printf("task1 run ");
		P1_0 = 0;
		P1_1 = 1;
		P1_2 = 1;

		
	}
}

void my_Task2(void) _task_ 2
{
		while(1)
	{
		P1_0 = 1;
		P1_1 = 0;
		P1_2 = 1;
		//printf("task2 run ");
	}
}

void my_Task3(void) _task_ 3
{
while(1)
	{
		P1_0 = 1;
		P1_1 = 1;
		P1_2 = 0;
		//printf("task3 run ");
	}
}

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