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原创 复现vectornet遇到的报错

复现轨迹预测工程vectornet时遇到的问题记录

2023-11-02 15:01:50 164

原创 Argoerse数据集安装

Argoverse数据集下载安装

2023-10-30 17:13:49 645 1

原创 【图定义】

图中的元素1、2、3等,称之为顶点;顶点集合不能为空;任意两顶点之间都有可能有关系,顶点与顶点之间的逻辑关系用“边”表示;边集可以为空。

2023-10-25 14:46:31 91 1

原创 卡尔曼滤波算法各参数维度确定

卡尔曼滤波算法各参数维度确定

2023-03-09 10:54:10 305

原创 mkdir(‘/apollo/.cache/bazel‘): (error: 13): Permission denied

在跟着【赵虚左】百度Apollo智能驾驶课程学习时遇到了执行bazel build cyber/demo_cc/…vs打开终端的时候因为是root权限所以会出现这种问题,在vscode的终端输入su username,将用户从root用户切换到你当前用户就可以在vscode中顺利编译及运行了。

2022-09-22 14:08:27 1131

原创 卡尔曼滤波做轨迹预测

#卡尔曼滤波应用(学习记录)##应用领域##核心公式##参数设定。

2022-07-25 09:44:23 5370 9

原创 CMake Error catkin_package() called with unused arguments: ...

跟着ros教程学习时出现了以上错误,原因是CMakelist.txt中,这里错误内联代码片。catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...)把…删除即可

2022-03-10 10:20:33 1158

原创 常用激活函数及其优缺点

常用激活函数及其优缺点常用的激活函数包括sigmoid、tanh、ReLu、Leaky ReLU等,其中sigmoid、tanh存在饱和区间,在反向传播时容易导致梯度消失的问题,而ReLU函数不存在饱和区间,有效避免了梯度消失的问题,但是由于ReLU函数在小于0的区间内输出为0,当反向传播时会导致部分神经元失活的问题,Leaky ReLU在继承了ReLU函数优点的基础上,在小于0的区间上增加了...

2019-12-23 11:13:39 558

原创 tensorflow安装教程(anaconda的方式)

tensorflow安装教程tensorflow安装教程首先安装Anaconda 和pycharm安装完成后打开Anaconda Prompt在安装完成后,我们处于Root环境(从”D:\Anacanda”可看出)中,意思是刚刚下载的东西全在这个环境下了,我们可以使用 conda list命令查看已安装的模块,如图:这时可用”conda install”命令安装需要的模块输入“con...

2019-04-21 10:54:32 26263 12

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