Argoerse数据集安装

Argoerse数据集安装

在用Argoverse中的轨迹预测数据集，记录以下安装步骤。

第一步：下载这个API

方便对数据做特征工程，目前这个api还不支持windows版本 ，在终端输入命令行：
git clone https://github.com/argoai/argoverse-api.git

第二步：下载数据集

下载地址：
https://www.argoverse.org/av1.html#download-link
下载在页面的这里
下载完成后按照第一个图的目录关系放置文件；其实就是把第2步下载的map_files放在第1步的arsoverse-api文件目录下；

第三步：下载数据集

在上面下载地址中下载预测的数据集；
#### 第四步：安装：
进入到第一步的文件夹目录
执行命令：pip install -e .