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成功埋没过去,失败开拓未来。

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原创 35、卡尔曼滤算法的理解

基本思想:对卡尔曼滤波的算法的学习、理解及其应用;P^t^

2020-08-31 19:30:14 70

原创 34、通过已存帧的角度和位置信息进行预测帧输出

基本思想:    使用前两帧信息位置信息和角度信息进行第三帧的信息位置预测;#include <iostream>#include <cmath>#include <opencv2/opencv.hpp>#define PI 3.1415926using namespace std;using namespace cv;float compute_angle(float x1, float y1, float x2, float y2) {.

2020-08-27 14:20:45 81

原创 33、静态编译boost源码,可提供Android的c++开发模块使用

基本思想:本来项目需求,需要写Android代码,开发组件模块,因为极其讨厌java;顾转而使用Android studio 提供了c++的功能,开发功能模块;之前的代码使用了boost库,所以需要使用boost源码静态编译成静态包,然后导入Android studio工程使用;需要使用交叉编译器去编译liboost的的源码,我为了方便并未使用交叉编译器去编译,{ 进入目录执行./bootstrap.sh;此时形成bjam文件和project-config.jam编辑project-conf..

2020-08-04 22:18:49 98

原创 32、c++ 多线程和回调函数绑定

基本思想:复习一下c++的多线程和回调函数使用#include<functional>#include <iostream>#include <thread>#include <vector>using namespace std;void fun(int &x, int &y) { cout << "x=" << x << endl << "y=" <<

2020-08-03 19:38:50 110

opencv (linux版本)

opencv 脚本安装

2017-04-07

2017最全的vivado license

历史最全的vivdo license,压缩包包含:(后期会定时更新) xilinx_ise_vivado.lic Vivado_license_2016.4.lic xilinx_ise.lic Vivado_2016.4_license_2037.lic xilinx.lic ise_vivado_2014_2.lic 2014Xilinx.lic 2016_Vivado_license.lic

2017-03-19

空空如也

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