Faster rcnn

第一阶段rpn

训练的正负样本数据

  • 正样本:
  1. 每一个gt box选择一个IOU最高的anchor
  2. 选择IOU大于0.7的也作为正样本
  • 负样本:选择IOU小于0.3,其余可以忽略。

实际中负样本肯定远远超过正样本的数量,这个时候选择训练数量为256个

正样本控制在128个以内,正负样本总数量控制在256个。(比例大概控制在1:1

 

第二阶段classifier阶段

训练的正负样本数据

  • 正样本
  1.  gt和roi的iou大于0.5 的为正
  • 负样本
  1. gt和roi的iou小于0.5的为负样本

 

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