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RSS订阅原创 工作方法——番茄工作法
番茄工作法是通过短时间高度集中精力工作，搭配短暂休息往复循环，避免疲劳累积，提升效率的方法。也就是说，这个方法是用于提高人的工作效率的。那为什么叫番茄工作法呢？与番茄有什么关系？因为这个工作法的发明者，他使用的定时器，形状看上去像番茄（书是这么说的）一个番茄钟，可以是25分钟，可以是40分钟，休息同样如此，依个人而定；切记确定后不应轻易改变，以中断次数少，且确保工作时间充足为基准a. 多个小事可以安排在一个番茄钟，允许使用1个较长或较短时间番茄钟来处理。
2025-03-04 21:53:56
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原创 关于投稿系统转PDF后，公式中导数的点变成&的问题。
公式编辑器采用的是MathType 7，论文的word版本显示无问题，在自己电脑转PDF后显示正常。如果涉及文档多个公式，可以再选择格式化公式，范围选择整篇文档，更改全文公式的设置，将默认的MT Extra更换为MT Extra Tiger。论文再次提交投稿系统，转成PDF后显示正常，方法有效。可能是MathType的公式格式问题。
2024-04-18 10:48:41
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原创 使用Ubuntu20.04在ROS创建moveit模型
前期已经将solidworks模型转成urdf格式，最终我们要在ros的moveit打开我们的模型。
2022-05-08 20:45:58
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空空如也
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