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原创 关于投稿系统转PDF后,公式中导数的点变成&的问题。

公式编辑器采用的是MathType 7,论文的word版本显示无问题,在自己电脑转PDF后显示正常。如果涉及文档多个公式,可以再选择格式化公式,范围选择整篇文档,更改全文公式的设置,将默认的MT Extra更换为MT Extra Tiger。论文再次提交投稿系统,转成PDF后显示正常,方法有效。可能是MathType的公式格式问题。

2024-04-18 10:48:41 3378 11

原创 Ubuntu使用gitee

个人使用gitee教程

2022-08-01 23:50:04 517

原创 使用moveit控制真实机械臂

本人自己看的

2022-08-01 17:51:20 156

原创 用Solidworks导出ROS需要的urdf

solidworks导出urdf

2022-07-29 00:11:34 51

原创 使用Ubuntu20.04在ROS创建moveit模型

前期已经将solidworks模型转成urdf格式,最终我们要在ros的moveit打开我们的模型。

2022-05-08 20:45:58 827

空空如也

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