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原创 关于投稿系统转PDF后,公式中导数的点变成&的问题。
公式编辑器采用的是MathType 7,论文的word版本显示无问题,在自己电脑转PDF后显示正常。如果涉及文档多个公式,可以再选择格式化公式,范围选择整篇文档,更改全文公式的设置,将默认的MT Extra更换为MT Extra Tiger。论文再次提交投稿系统,转成PDF后显示正常,方法有效。可能是MathType的公式格式问题。
2024-04-18 10:48:41
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原创 使用Ubuntu20.04在ROS创建moveit模型
前期已经将solidworks模型转成urdf格式,最终我们要在ros的moveit打开我们的模型。
2022-05-08 20:45:58
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空空如也
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