STM32CubeMX生成基于Eclipse的GCC工程（二）（移植FreeRTOS操作系统）

通过Freertos操作系统是小灯闪烁：

进入STM32Cube工程中，使能FREERTOS

接下来对FreeRTOS配置，首先是参数配置：

接下来配置任务：名字为Task_Sled1，优先级为正常就可以，进入函数为Func_LED0。

生成代码，并拷贝到eclipse工程中，添加库路径：

在Func_LED0函数中加上小灯闪烁的程序，编译一下，会出现如下问题：

只要在freertos.c加一个#include "stm32f2xx_hal_def.h"的头文件就好了，这回再编译并调试，全速跑，小灯会闪烁