GCC使用stm32cubemx使用RT-Thread环境搭建

最新推荐文章于 2024-09-15 01:58:07 发布

淡定的慌张小白

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 gcc/gdb编译调试 vscode makefile

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GCC使用stm32cubemx使用RT-Thread环境搭建实现finsh

第一步：在stm32cubemx中添加rt-thread；具体步骤根据官方文档操作。
在这里插入图片描述
第二步：使用stm32cubemx正常配置需要使用的引脚和功能，这里使用makefile方式，其他方式官方文档更加详细

第三步：修改makefile 文件和gcc启动文件（出现持续进入rt_hw_hard_fault_exception函数，需要仔细分析原因很多，最终我的是gcc方式没有修改启动文件导致，最后在官方文档找到原因，下面有官方文档移植原理地址）。
1.修改makefile 文件，添加context_gcc.s启动文件到makefile文件中，地址可以根据和它同目录的cpuport.c文件地址修改。这里还需要将默认的context_gcc.S大写S修改为小写.
在这里插入图片描述

2.修改gcc启动文件，gcc方式需要修改，mdk，iar不用修改，详情件官方文档-移植原理
在这里插入图片描述

第四步：屏蔽自动生成的系统时钟，开启HEAP
在这里插入图片描述

开启HEAP
在这里插入图片描述
第五步：修改链接文件.ld此处参考文章添加对应的finsh连接部分

代码：

/* section information for finsh shell */
	. = ALIGN(4);
	__fsymtab_start = .;
	KEEP(*(FSymTab))
	__fsymtab_end = .;
	. = ALIGN(4);
	__vsymtab_start = .;
	KEEP(*(VSymTab))
	__vsymtab_end = .;
	. = ALIGN(4);

	/* section information for initial. */
	. = ALIGN(4);
	__rt_init_start = .;
	KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
	__rt_init_end = .;
	. = ALIGN(4);