在以前的文章《使用Buildroot与Qemu学习ARM linux IIC驱动》中,写到过使用qemu来模拟使用ARM Linux,那个时候借助的是buildroot,这次我们使用Yocto来做同样的事情。
优点
使用Qemu的好处在于,当我们在开发Userspace的程序时,可以在没有硬件的情况下完成测试。
同时不像以前一样我们需要自己去编译qemu,这次我们使用Yocto编译出来的native qemu来模拟。省去了我们手动编译可能出现的问题。
选择
这里的选择指的是,我们在local.conf中指定MACHINE变量的值。我将其分成两种:
1. 默认的qemuarm
以前我一直使用这个,但是这个模拟的是一个ARM9的处理器,各种外设功能不足,我们希望可以模拟一个更高ARM架构的SoC。
2. Xilinx的zynq-9:xilinx-zynq-a9
在Qemu的模拟中,据个人有限经验对不同的板子的模拟情况的了解,zynq在Qemu中有较好的支持。同时xilinx对此也有不少的文档,同时xilinx的一些板子的支持属于Qemu默认的测试与支持Machine,因此选择Xilinx的板子来模拟比较合适。
同时,我们关注的是ARM相关,因此使用Cortex-A9比较好,对此,我们选择xilinx-zynq-a9。
在我们的Host PC中如果安装了qemu-system-arm,那么我们可以看到其支持的板子里面是有这个板子的:
qemu-system-arm -M ?
Supported machines are:
versatileab ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
versatilepb ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
lm3s811evb Stellaris LM3S811EVB
z2 Zipit Z2 (PXA27x)
connex Gumstix Connex (PXA255)
sx1 Siemens SX1 (OMAP310) V2
realview-eb ARM RealView Emulation Baseboard (ARM926EJ-S)
cubieboard cubietech cubieboard
vexpress-a9 ARM Versatile Express for Cortex-A9
lm3s6965evb Stellaris LM3S6965EVB
realview-pbx-a9 ARM RealView Platform Baseboard Explore for Cortex-A9
musicpal Marvell 88w8618 / MusicPal (ARM926EJ-S)
mainstone Mainstone II (PXA27x)
terrier Terrier PDA (PXA270)
n810 Nokia N810 tablet aka. RX-44 (OMAP2420)
<span style="color:#ff6666;">xilinx-zynq-a9 Xilinx Zynq Platfo