imx6ul蓝牙语音识别项目之5：BLE基础与imx6ul上的BLE外设的使用

最新推荐文章于 2023-07-25 20:56:28 发布
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分类专栏： EmbeddedSystem ARM Linux 嵌入式ARM Linux与蓝牙BLE语音识别与控制项目
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sy373466062/article/details/80886377
版权
本文介绍了在imx6ul平台上实现蓝牙语音识别项目中涉及的BLE基础知识，包括BlueZ 5.49组件、百度语音识别依赖库、Controller驱动及RF特性。讲解了Link Layer的功能，如ADV和Connection数据传送方式，以及不同状态。还详细阐述了从HCI到GATT层的蓝牙通信流程，并展示了如何在遥控器上设置服务。
摘要由CSDN通过智能技术生成
前面我们准备好了下面这些软件：
  • BlueZ 5.49及其运行需要的组建
  • 百度语音识别及其运行需要的依赖库
  • Controller的驱动
并编译好了测试代码。 那么接下来，我们就需要和语音遥控器连接了，但是在此之前需要对BLE有所了解。
 BLE VS Wifi VS ZigBee
BLE属于Personal network， 工作距离近， 一般在10m内。


BLE协议架构
Core Specifica tion 与 application Specification
协议架构主要是指从蓝牙协议层次结构。对应的文档位于SIG Core Spce中， 大家可以到SIG下载。
https://www.bluetooth.com/specifications/bluetooth-core-specification ：
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TonyHo
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嵌入式基础测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（3）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
05-05 505
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。测试结果受网络环境因素影响，仅供参考。评估板板载蓝牙模块型号为：有人物联网WH-BLE105，位于评估板背面，如下图所示。如启动WIFI AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令更换熵池，再重新测试。
[IMX6Q]为什么定义了CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
Kris Fei's blog
01-06 1793
u-boot版本： v2009.08 u-boot启动一般的流程是cpu会将u-boot的前面4k代码copy到内部ram执行， 然后u-boot运行起来后将自己copy到ddr中，这个动作是在 uboot-imx/cpu/arm_cortexa8/start.S中： #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: @ relocat
imx6ul蓝牙语音识别项目之2： 添加蓝牙Controller支持
TonyHo's NotePad
07-02 1153
蓝牙架构在Linux中蓝牙的stack分层如下：从总体上看分为两层， 一个在内核态，一个在用户态，内核态。在内核态中的部分暴露了一个特殊的Socket给用户态，然后用户态使用命令+参数的格式传递给内核态。而如果硬件有反馈信息，一般是事件，那么会有callback消息上来。硬件说明对于蓝牙，一般都是模组，例如有些是BT Wifi模组，即BT-Wifi为一体的模组。这种模组一般是通过UART，SDIO...
BLE外设设计
weixin_30336061的博客
12-10 182
外设的定义外设是什么，一般来说主机通常是电脑，手机等设备，相对而言，他们对功耗的要求要小得多而低功耗主要考虑的是外设部分，所以外设一般是和手机、电脑等相连接的为低功耗高度定制化的产品。外设的工作离不开与主机的交互，所以一般的交互方式为：广播数据，被主机发现并与主机进行建立连接。断开连接。然后在需要的时候建立连接。---------------------仅广播模式此模式下的外设不需要和主机建立连接...
iMX6ULL RTL8723BU WiFi蓝牙模块
Sonboy的博客
12-06 4567
我移植的板子是讯为的TERMINATOR_V1.1开发板，参考板为官方 i.MX6ULL EVK开发板。RTL8723UB是Realtek公司的WiFi蓝牙芯片，内核已经支持了RTL8723UB模块，就不需要我们自己去编写了，只需要简单配置Linux 内核并编译就可以了。
imx6ul蓝牙语音识别项目之6：语音格式说明以及整合与实际效果演示
TonyHo's NotePad
07-02 1589
前面我们准备好了所有的软件硬件，现在是时候开始正在的业务逻辑功能的实现了。语音数据的格式语音遥控器走的是BLE， 对于Voice Over BLE有多种方案，不同的厂家和方案商都不同的实现。下面我们使用TI的来说明，其他的也是类似的。这里面主要是说明了各种格式，以及传递协议。 我们需要接受和decoder语音，那么就需要搞明白这些东西。具体而言，语音的Profile如下：交互过程如下：注意第一包语...
imx6ul蓝牙语音识别项目之3：用户态蓝牙配置
TonyHo's NotePad
07-02 1050
stack的划分在前面的文章中，我们已经配置好了内核态对蓝牙的支持， 包括驱动以及内核态的stack。Linux蓝牙的stack为BlueZ， 参考前面的文章的图片，可以知道，内核态和用户态使用的是MGMT接口来通讯。底层主要负责和Controller数据的传输，而数据的传输接口一般为USB，SDIO以及串口。具体而言，功能如下：其中个人认为比较复杂的是SMP，内核态中对：控制数据这两类信息通过s...
bluepy移植到嵌入式平台imx6ul
04-10
**嵌入式开发中的Python库移植：bluepy到imx6ul** 在嵌入式系统开发中，将Python库移植到特定硬件平台是一项常见的任务。本篇将详细讲解如何将`bluepy`库移植到基于NXP i.MX6UL（i.MX6 UltraLite）的嵌入式平台上。...
10.IMX6ULL外部中断
Pintitus的博客
05-21 1145
一、STM32的中断系统 ​ 代码从0x00000000运行。32设置连接首地址0x8000000的地方存放了中断向量表，因此要从0x8000000的地方开始运行。需要告诉soc内核，要设置中断向量偏移。设置SCB的VTOC寄存器为新的中断向量表起始地址，内部指向各种中断的函数名。 ​ 但是Cotex-A的中断向量表只有几个，我们主要使用的是IRQ。 二、6ULL中断系统 1.GIC控制器 ​ GIC提供了开关中断，设置中断优先级等等。6ULL有1020个中断号，用于向CPU interface发送信
imx6蓝牙移植
12-12
imx6 android 移植bluetooth hardware层编译过程简单总结
linux下ble开发
04-16
1.linux 低功耗蓝牙ble介绍 2.linux蓝牙协议栈架构，bluez5的介绍 3.GAP (Scanning, Advertising, Pairing etc) 4.GATT
imx6ul蓝牙语音识别项目之1：硬件准备
TonyHo's NotePad
07-02 1874
硬件在一些时间的延误后，终于收到了顺丰过来的板子，本以为需要到年后了。听说板子的延误是因为发现了一个小问题。收到板子后打开看到的是盒子包装，看起来“高大上”的感觉：打开，里面有一张V3 软件的BSP， 网线， OTG USB 线，以及电源线：核心的板子看起来不错，至少做工和基本可见的布线很漂亮：但是板子的尺寸比我想象的小。软件在将关盘拷贝到电脑后，发现结构和以前IoT和Industry里面是类似的...
android ble多个外设,android Ble开发的那些事（二）
weixin_39714763的博客
05-26 377
什么是GATT？GATT的全名是Generic Attribute Profile(暂且翻译成：普通属性协议)，它定义两个BLE设备通过叫做Service和Characteristic的东西进行通信。GATT就是使用了ATT(Attribute Protocol)协议，ATT协议把Service、 Characteristic遗迹对应的数据保存在一个查找表中，次查找表使用16 bit ID作为每一...
google ble 语音spec(voiceverBLERemotecontrol)
Weizhen_Huang的博客
10-25 3796
1 概述 这个文档描述了基于 安卓TV设备 的BLE语音规格的软件需求。 安卓TV遥控器会通过板载麦克风提供一个基于导航和语音输入的D-pad 摘要：广播，配对，电池，DPAD操作，LED操作不在讨论范围内 2 蓝牙 安卓TV遥控器是一种工作在slave模式下的BLE设备。安卓TV设备将会以master的角色下操作设备 2.1 ATV 语音服务 ATV 语音服务应该被Primary Service 安装 ATV 语音服务的UUID 应该被设置为 “ATV VOICE SERVICE” 服务和UUID
BLE快速大容量传输（语音实例）
weixin_41794847的博客
10-07 3478
LE audio还没有大规模应用，但是在一些场景中需要进行大容量快速传输，例如遥控器语音传输用于语音指令识别，需要直接利用le传输pcm音频流。
基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）
最新发布
black_sneak的博客
07-25 2万+
基于IMX6ULL的智能车载终端项目教学博客，手把手教学实现Linux+QT框架下的进程切换（代码开源）。
iMX6ULL学习（三）
oyzy_Sean的篝火
02-28 680
文章目录驱动基本要素devicetree文件设备树文件格式设备树子节点格式property格式常用的属性汇编/反汇编设备树文件dtb->dts 驱动基本要素 通过注册设备确定主设备号major 定义file_operations结构体 实现file_operations结构体成员open/read/write/release的功能 把file_operations结构体注册到驱动里，如使用函数register_chrdev 实现并注册入口函数和出口函数 //定义入口函数，主要操作是注册字符设备、创
linux下BLE（低功耗蓝牙协议）C语言开发笔记（2）---ble蓝牙扫描-连接-读写
↓
12-28 1万+
前言 bluez编译完后会生成很多命令行工具，比如gatttool、hcitool、bluetoothctl等，bluetoothctl的生成需要在configure的时候把--disable-test去掉。这些工具可以用来在linux环境下与ble设备进行调试，但是本人需要的是可用的c语言api，如果你只是开发经典蓝牙，那么恭喜你，交叉编译完后的的api足够用了；但是低功耗蓝牙用的C接口是没有...
珠海鼎芯科技IMX6UL核心板电原理图详解
"鼎芯科技提供的i.MX6UL核心板电原理图，详细...这份i.MX6UL核心板电原理图是硬件开发人员进行产品设计、调试和故障排除的重要参考资料，它揭示了该开发板的电源架构和关键组件布局，为基于i.MX6UL的项目提供了基础。
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