本文档介绍了在imx6ul平台上，如何为蓝牙语音识别项目添加蓝牙Controller的支持，涉及USB、UART和SDIO接口，以及对接特定的broadcom协议。
蓝牙架构
在Linux中蓝牙的stack分层如下：
从总体上看分为两层， 一个在内核态，一个在用户态，内核态。
在内核态中的部分暴露了一个特殊的Socket给用户态，然后用户态使用命令+参数的格式传递给内核态。而如果硬件有反馈信息，一般是事件，那么会有callback消息上来。
硬件说明
对于蓝牙，一般都是模组，例如有些是BT Wifi模组，即BT-Wifi为一体的模组。
这种模组一般是通过UART，SDIO，或者USB接口与SoC的某类总线连接。
而模组本身其实也带有固件，
在Linux中蓝牙的stack分层如下：
从总体上看分为两层， 一个在内核态，一个在用户态，内核态。
在内核态中的部分暴露了一个特殊的Socket给用户态，然后用户态使用命令+参数的格式传递给内核态。而如果硬件有反馈信息，一般是事件，那么会有callback消息上来。
硬件说明
对于蓝牙，一般都是模组，例如有些是BT Wifi模组，即BT-Wifi为一体的模组。
这种模组一般是通过UART，SDIO，或者USB接口与SoC的某类总线连接。
而模组本身其实也带有固件，
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