E3DE+ENVI FX提取lidar楼高数据

将lidar数据加载到E3DE中可视化效果如下：

 

在E3DE中可以生产很多种类的数据，比如DEM、DSM、建筑模型，树木模型和电力线等。在这里我选择生产DSM数据。

获得的DSM数据加载到ENVI中查看：在这里通过肉眼已经基本可以分辨出楼体轮廓了。

在这里可以使用ENVI提供的基于规则的面向对象分类方法对DSM数据进行处理，提取出楼型和对应的高度矢量数据。

在分类过程中，分割和合并的参数处理上，可以手动调整至适合自己的数据为准。

设定合适的提取规则后效果如下图：

可以看出虽然楼体形状提取出来了，但是受到树木的影响比较严重，其实剔除掉树木是比较容易的，只要有当前地区能的NDVI数据就可以轻松的处理了，在这里由于缺少NDVI数据，所以就不继续讨论。

最后将提取的效果导出成矢量格式。在ArcGIS中打开效果如图：

可以再通过ArcGIS的制图工具处理平滑一下，得到如下结果：

当然简单的平滑效果未必符合要求，可以继续调整至满意的效果。楼型的高度数据就在数据的属性表里了。