ubuntu20.04

win10与ubuntu20.04双系统常见问题

双系统时间不准的问题

ubuntu下操作

# 更新ubuntu的系统时间
sudo apt-get update
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
# 将时间更新到硬件上
sudo hwclock --localtime --systohc

win10下操作

Reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /t REG_DWORD /d 1

 ubuntu20.04 安装软件

安装百度网盘

下载百度网盘deb版本后

sudo dpkg -i baidunetdisk_3.5.0_amd64.deb

 安装ros noetic

添加souces.list及keys

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 更新软件包索引

sudo apt update

 安装桌面完整版

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

配置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装webots

安装版本2021b，下载deb版本后执行命令

sudo dpkg -i webots_2021b_amd64.deb

提示

dpkg: 依赖关系问题使得 webots 的配置工作不能继续：
 webots 依赖于 ffmpeg；然而：
  未安装软件包 ffmpeg。
 webots 依赖于 libssh-dev；然而：
  未安装软件包 libssh-dev。

 直接执行如下语句即可

sudo apt --fix-broken install

 

WARNING: System below the minimal requirements.

Webots has detected that your system features an old unsupported GPU. A recent NVIDIA or AMD graphics adapter is highly recommended to run Webots smoothly. 

 - Shadows have been deactivated.
 - Anti-aliasing has been deactivated.
 - Main 3D view global ambient occlusion has been de-activated.
 - Texture quality has been reduced.

You can try to re-activate some OpenGL features from the Webots preferences.

 

参考

解决w10和ubuntu20.04双系统时间不对问题_misaka的博客-CSDN博客解决w10和ubuntu20.04双系统时间不对问题我用的是ubuntu20.04系统，装好后发现w10系统时间比Ubuntu时间慢了八个小时，于是在网上查到了两种解决方法。时间不一致的原因windows与liunx看待系统硬件时间的方式是不一样的。windows把计算机硬件时间当作地方时（local time），即东八区时间。但是linux把计算机硬件时间当作世界统一时间（UTC），所以linux系统时间会在硬件时间基础上增加电脑设置的时区数（东八区就加上8）。所以linux时间设置正确，相对应的https://blog.csdn.net/Mikow/article/details/106834819?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu20%20%E6%97%B6%E9%97%B4%E4%B8%8D%E5%87%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-106834819.first_rank_v2_pc_rank_v29&spm=1018.2226.3001.4187

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic_华青水上的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。系统要求：Ubuntu20.04ROS安装版本: Noetic安装步骤：1、添加 sourcehttps://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/106327172/