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RSS订阅原创 ros学习笔记1 ros命令行工具的使用
再打开一个新终端输入指令，了解当前系统全貌，可以发现通过/turtle1/cmd_vel话题进行通讯。接下去通过指令去控制小乌龟，可以观察到小乌龟动了一下，可以用ctrl+c退出；输入指令，可以发现新乌龟的话题名称，可以根据乌龟1的指令尝试控制乌龟2；输入指令，观测系统当前节点，rosout为默认话题；输入指令，生成一只新乌龟，设置出生坐标、角度及名字；用左右键修改之前的指令，添加参数使小乌龟一直动；调整小乌龟的运行角度，可以看到小乌龟一直在转圈；再打开一个新终端输入指令，用键盘控制乌龟移动。
2023-10-17 21:03:00
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原创 P2240部分背包问题（贪心法）
P2240部分背包问题 题目选自洛谷## 标题 题目思路：用结构体存储金币总量和价值用排序优先拿走单位价格大的金币 #include<stdio.h> #include<cstdio> #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; struct node { int m; int v; double dw; }pp[105]; int cmp(node pp,node b
2021-01-17 23:46:49
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空空如也
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