Grbl代码分析 Serial.c

#define RX_RING_BUFFER (RX_BUFFER_SIZE+1)//串口接收缓存区尺寸

#define TX_RING_BUFFER (TX_BUFFER_SIZE+1) )//串口发送缓存区尺寸

uint8_t serial_rx_buffer[RX_RING_BUFFER]; //串口接收缓存区

uint8_t serial_rx_buffer_head = 0; //串口接收缓存区首地址，新的数据写入此位置

volatile uint8_t serial_rx_buffer_tail = 0; //串口接收缓存区尾地址，正在使用的数据地址

uint8_t serial_tx_buffer[TX_RING_BUFFER]; //串口发送缓存区

uint8_t serial_tx_buffer_head = 0; //串口发送缓存区首地址，新的数据写入此位置

volatile uint8_t serial_tx_buffer_tail = 0; //串口发送缓存区首地址，正在使用的数据地址

//计算有多大的空间可用

uint8_t serial_get_rx_buffer_available()

{

  uint8_t rtail = serial_rx_buffer_tail;

  if (serial_rx_buffer_head >= rtail) { return(RX_BUFFER_SIZE - (serial_rx_buffer_head-rtail)); }

  return((rtail-serial_rx_buffer_head-1));

}

//计算已经使用了多少空间，或多少接受数据没有处理

uint8_t serial_get_rx_buffer_count()

{

  uint8_t rtail = serial_rx_buffer_tail;

  if (serial_rx_buffer_head >= rtail) { return(serial_rx_buffer_head-rtail); }

  return (RX_BUFFER_SIZE - (rtail-serial_rx_buffer_head));

}

//计算已经使用了多少空间，或多少发送数据没有处理

uint8_t serial_get_tx_buffer_count()

{

  uint8_t ttail = serial_tx_buffer_tail;

  if (serial_tx_buffer_head >= ttail) { return(serial_tx_buffer_head-ttail); }

  return (TX_RING_BUFFER - (ttail-serial_tx_buffer_head));

}