[13] Rescue

题意： 如图，注意可能有不止一个朋友，遇到有守卫的区域先要花1s解决守卫才能走下一步，求救出Angel的最短时间。 

算法：BFS

问题：一开始用vis数组的部分改变来处理打架的情况，实际上vis数组是不能轻易改变的，会出问题，可以通过增加结构体里包含的变量来表示是否在打架的状态；处理完打架就不能再走了，所以需要continue；之后屡屡tle，找了好久，问了别人，最后发现是while（scanf）里的！=EOF没写……，以后一定要仔细啊。

思路：因为起点可能不止一个，就把起始点与终点互换，BFS找出最近（耗时最少）的起点。

代码：ac

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char Map[210][210];
int sx[210], sy[210], ex, ey;
int n, m;
int cnt = 0;/*朋友数*/
struct pos {
	int x;
	int y;
	int time;
	int f;/*储存是否打架的状态，即该点有没有守卫*/
};
int vis[210][210];/*是否进过队*/
int dir[4][2] = { {-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1} };
void bfs();
int main()
{
	while (scanf("%d%d", &n, &m)!=EOF) {
		for (int i = 1; i <= n; i++)
			for (int j = 1; j <= m; j++) {
				cin >> Map[i][j];
				vis[i][j] = 0;
				if (Map[i][j] == 'r') {
					cnt++;
					sx[cnt] = i;
					sy[cnt] = j;
				}
				if (Map[i][j] == 'a') {
					ex = i,ey = j;
					vis[i][j] = 1;
				}
			}
		bfs();
	}
	return 0;
}
void bfs()
{
	queue<pos>qu;
	pos cur, nex;
	cur.x = ex, cur.y = ey;
	cur.time = 0;
	cur.f = 0;
	qu.push(cur);
	while (!qu.empty()) {
		cur = qu.front();
		qu.pop();
		if (Map[cur.x][cur.y] == 'r') {
			printf("%d\n", cur.time);
			return;
		}
		nex.time = cur.time + 1;
		if (cur.f) {/*有守卫的情况单独讨论*/
			nex.x = cur.x, nex.y = cur.y;
			nex.f = 0;
			qu.push(nex);
			continue;/*注意需要跳到下一次，因为时间已经加一了*/
		}
		nex.f = 0;
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			if (Map[cur.x + dir[i][0]][cur.y + dir[i][1]] != '#' && vis[cur.x + dir[i][0]][cur.y + dir[i][1]] == 0) {
				if (cur.x + dir[i][0] >= 1 && cur.x + dir[i][0] <= n && cur.y + dir[i][1] >= 1 && cur.y + dir[i][1] <= m) {
					nex.x = cur.x + dir[i][0];
					nex.y = cur.y + dir[i][1];
					vis[nex.x][nex.y] = 1;
					if (Map[nex.x][nex.y] == 'x')nex.f = 1;
					qu.push(nex);
				}
			}
		}
	}
	printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
}