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原创 orb-slam3 TUM_VI样例测试
orb-slam3 TUM_VI样例测试我没在官方源码里面找到tum_vi_examples.sh 文件,自己下载的修改两个地方1、第二行的path,改成自己的就行pathDatasetTUM_VI='/home/syj/slam/ORB_SLAM3/datasets/tum_vi'2.直接执行报个错,找不到TUM_512, 解决方法:将ORB_SLAM3/Examples/Stereo-Inertial/TUM_VI.yaml文件改个名字即可 TUM_VI -> TUM_512
2022-03-09 21:16:38
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空空如也
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