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原创虚拟机安装ubuntu18.04

18.04换源virtulbox安装ubuntu18.04

2022-06-27 15:42:07 988 1

orb-slam3 TUM_VI样例测试我没在官方源码里面找到tum_vi_examples.sh 文件，自己下载的修改两个地方1、第二行的path，改成自己的就行pathDatasetTUM_VI='/home/syj/slam/ORB_SLAM3/datasets/tum_vi'2.直接执行报个错，找不到TUM_512, 解决方法：将ORB_SLAM3/Examples/Stereo-Inertial/TUM_VI.yaml文件改个名字即可 TUM_VI -> TUM_512

2022-03-09 21:16:38 1338 3