虚拟机安装ubuntu18.04

18.04换源
virtulbox安装ubuntu18.04
vscode / terminator安装

cubemapslam安装

安装各种库的版本：

1. eigen3.1.0
2. pangolin 0.5

eigen3.1.0安装

Eigen3.1.3安装
第一次安装cmake会出错：

  Tell CMake where to find the compiler by setting either the environment
  variable "CXX" or the CMake cache entry CMAKE_CXX_COMPILER to the full path
  to the compiler, or to the compiler name if it is in the PATH.

解决办法：

cmake错误

pangolin安装问题

下载0.5版本压缩包
pangolin_0.5

1.安装依赖，出现包缺失问题–换阿里源后解决

sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev

2.软件包 libpng12-dev 没有可安装候选

E: Package 'libpng12-dev' has no installation candidate

报错的意思就是这个包找不到，其他的包都正常安装了。

报错原因：

libpng12-dev在Ubuntu16.04之后就被丢弃了，所以放弃

把libpng12-dev换成libpng-dev就行了

opencv3.2.0

opencv_3.2.0
opencv_contrib_3.2.0
opencv安装

最后编译出错

问题是：好几个cpp缺少头文件

#include <unistd.h>

导致

usleep(5000);

不能用