STM32_I2C模拟

• a 要求：I2C的两个引脚SDA与SCL都要求既能输出又能输入。
• b 引脚配置成推挽，用频繁的配置切换来输入输出模式
• c 引脚配置成开漏模式
• d 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活)。
  -e 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。

 配置为推挽输出：
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

I2C_SDA_OUT   GPIOx->MODER |=1<<bit // 寄存器GPIOx_MODER 的GPIO所占的bit
I2C_SDA_IN    GPIOx->MODER &=~(3<<bit)

 配置成开漏输出：
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

• 开漏模式无需设置输入输出模式
• 原因：当SDA引脚置低时，SDA线被拉低，当SDA引脚置高时，实际上引脚是浮空的，SDA线通过上拉电阻被VCC拉高（I2C的两条线都要通过上拉电阻接到VCC），这样就不会出现短路的状况。