stm32移植MODBUS RTU协议中帧、字节/字符、定时器的关系理解

1. MODBUS RTU协议

 

帧格式（报文格式)

例如：读40005、40006两个寄存器，假设从机地址为1

主机发给从机的报文（帧数据）：01 03 00 04 00 02 85 ca

 

帧与字节/字符的区别：

每个帧，都是以字节作为最小单元进行一次性发送。

每个字节（例如01，03等）在实际发送中，又添加了起始位、停止位、校验位，变成了字符进行发送。