STM32F103的modbus主机程序(USART2+ TIMER 和 USART2 +DMA)

有关modbus主机的程序,比较少见。主要原因是,其比较简单。

自己调试了2个版本的程序,供大家参考。

 

版本1: 常规的通过定时器,实现对从机数据的接收。

版本2: 取消定时器,通过DMA对每帧数据的接收。

从机:可以使用modbus slave这个工具进行设置。

 

下载地址为:

https://download.csdn.net/download/sym_simon/12505453

 

 

版本1:部分代码如下:

1.主函数

2.串口初始化 

 

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课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议,协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价值通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串口,网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机芯片,它集成了多个外设接口,包括USART串口通信接口和DMA直接内存访问接口。通过DMA实现USART2接收和发送,可以提高数据传输的效率,降低CPU占用率,提高系统整体性能。具体操作如下: 首先需要初始化USART2和DMA接口。在USART2的初始化过程中,需要配置串口的波特率、数据位数、停止位数等参数,同时需要使能USART2的DMA发送和接收功能。在DMA的初始化过程中,需要配置DMA参数,包括传输方向、传输数据的大小、外设地址和内存地址等。 接下来,在数据传输过程中,当接收到数据后,USART2会触发中断,并将数据存入接收数据寄存器中。此时,DMA会自动将数据从接收数据寄存器中读取,并将其存入指定的内存区域中。当发送数据时,CPU将需要发送的数据存入指定的内存区域中,然后DMA会自动将数据从内存中读取,并发送给USART2进行发送。在这个过程中,CPU的主要任务是进行数据的处理和逻辑判断,而不需要进行繁重的数据传输工作,可以提高系统的稳定性和响应速度。 最后,在使用完毕后,需要关闭USART2和DMA接口,释放相关资源,避免对资源的浪费和系统性能的影响。 综上所述,采用DMA实现USART2接收和发送,可以提高数据传输效率,降低CPU占用率,提高系统整体性能,对于高性能、高要求的嵌入式系统设计来说是非常重要的。

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