symsyq的博客

reg`属性通常包含一系列的地址和长度对，它们指定了设备在物理或虚拟地址空间中的位置和大小。在这个上下文中，`reg`属性告诉操作系统UART（通用异步接收/发送器）设备从物理地址`0x101f0000`开始，占用4096字节的地址空间。- `reg`属性指定了设备的基地址`0x101f0000`和映射的地址范围大小`0x1000`（4096字节）。- `uart0`是节点的标签，`serial@101f0000`是节点的名称和它的基地址。- `interrupts`属性指定了设备使用的中断号。

在该函数中通过inode结构体中的成员变量（inode->i_rdev 包含设备号），在 cdev_map 中查找设备号所对应的字符设备驱动程序cdev 结构体的成员变量kobject，利用该成员变量找到对应的 cdev 结构体，此时，完成由设备驱动节点（inode）找到对应设备驱动（cdev）的步骤。1.知道主设备号与次设备号，可通过dev_t dev = MKDEV(主设备号，次设备号)获得设备号;驱动只有一份，存在多个同类字符设备的时候，得由驱动来区分不同的设备，怎么区别呢？

将生成的arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb 传给~/nfs_rootfs/将 *.ko 以及所需要的执行文件传给~/nfs_rootfs/4：将设备树文件传到板子的/boot/ 目录下。2. 回到linux内核目录下，执行命令。3：make 驱动代码。6: 查看设备节点信息。

【代码】利用gpio直接创建中断请求。

先从平台设备pedv中获得IRQ类型的资源：irq。irq->start就是其中断号。

dmesg 命令主要用来显示内核信息。使用 dmesg 可以有效诊断机器硬件故障或者添加硬件出现的问题。另外，使用 dmesg 可以确定您的服务器安装了哪些硬件。每次系统重启，系统都会检查所有硬件并将信息记录下来。执行/bin/dmesg 命令可以查看该记录，开机信息亦保存在/var/log目录中，名称为dmesg的文件里。2.插拔usb设备，并用dmesg 查看信息。

lsusb -v -d 0x2bdf: 查看usb描述符等信息 （Ubuntu中使用）2bdf为ID号。2.usb驱动程序框架。

有 些 芯 片 只 提 供 文 档 ， 那 就 去 阅 读 文 档 ， 一 般 在 内 核 源 码 目 录Documentation\devicetree\bindings\pinctrl 下面，保存有该厂家的文档。如果连文档都没有，那只能参考内核源码中的设备树文件，在内核源码目录。界面中选择引脚， 配置它的功能，这就可以自动生成 Pinctrl。”后运行，打开 IMX6ULL 的配置文件“回车 即可定位到,然后将信息添加进去。在设备树文件中输入 /1：设置设备树中的信息。最后一步，网络搜索。

【代码】使用liusb读取鼠标数据（同步传输）

【代码】使用liusb读取鼠标数据（异步传输）

4. 注意: 所谓的platform_device并不是与字符设备、块设备和网络设备并列的概念，而是Linux系统提供的一种附加手段，例如，把内部集成的I2C、RTC、SPI、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device，而它们本身就是字符设备。1.知道主设备号与次设备号，可通过dev_t dev = MKDEv(主设备号，次设备号)获得设号;1.platform_device：修改设备树，添加设备（device）节点，设备树节点部分会被转换为 platform_device。

修改于韦东山老师的代码修改。

注册函数不仅仅有register_chrdev 还有其他，见上文。