1.修改设备树文件 路径:
vim 100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
注意:修改设备树节点的时候 要把增加的节点放入iomuxc_snvs/iomuxc下的imx6ul-evk根节点中,不然会引起其他一些莫名的错误
2. 回到linux内核目录下,执行命令
/*路径:100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88*/
make dtbs
将生成的arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb 传给~/nfs_rootfs/
cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
3:make 驱动代码
将 *.ko 以及所需要的执行文件传给~/nfs_rootfs/
4:将设备树文件传到板子的/boot/ 目录下
cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot/
5:reboot
6: 查看设备节点信息
cd /sys/firmware/devicetree/base
ls -ld 设备节点名 /*查看是否存在 ex:ls -ld *100* */
cd 设备节点名 /*ls -ld 100ask_led@0 */
ls /*查看节点信息*/
cat /*cat compatible*/
7:装载驱动程序
insmod /mnt/*.ko
卸载:rmmod
ls /dev/
找到设备节点
8:
echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk /*显示内核打印信息*/
9:测试
/mnt/ledtest /dev/100ask_led0 on