STM32F103的11个定时器详解

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中： 2个高级定时器 4个普通定时器 2个基本定时器 2个看门狗定时器 1个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组； TIM1和TIM8是高级定时器 TIM2-TIM5是通用定时器 TIM6和TIM7是基本的定时器 这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式 向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时 向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时 中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数） 基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能： 只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动 通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能: 除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM) 高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能： 高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等 通用定时器的时钟来源; a:内部时钟(CK_INT) b:外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) c:外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器 通用定时期内部时钟的产生： 从截图可以看到通用定时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。 当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率； 当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。 自动装在寄存器arr值的计算： Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk； Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位为Mhz）。 Tout：TIM3溢出时间（单位为us）。 计时1S，输入时钟频率为72MHz，加入PSC预分频器的值为35999，那么： ((1+psc )/72M)*(1+arr )=((1+35999)/72M)*(1+arr)=1秒 则可计算得出自动窗装载寄存器arr=1999   通用定时器PWM工作原理 以PWM模式2，定时器3向上计数，有效电平是高电平，定时器3的第3个PWM通道为例： 定时器3的第3个PWM通道对应是PB0这引脚，三角顶点的值就是TIM3_ARR寄存器的值，上图这条红线的值就TIM3_CCR3 当定时器3的计数器（TIM3_CNT）刚开始计数的时候是小于捕获/比较寄存器（TIM3_CCR3）的值， 此时PB0输出低电平，随着计数器（TIM3_CNT）值慢慢的增加， 当计数器（TIM3_CNT）大于捕获/比较寄存器（TIM3_CCR3）的值时，这时PB0电平就会翻转，输出高电平，计数器（TIM3_CNT）的值继续增加， 当TIM3_CNT=TIM3_ARR的值时，TIM3_CNT重新回到0继续计数，PB0电平翻转，输出低电平，此时一个完整的PWM信号就诞生了。 PWM输出模式; STM32的PWM输出有两种模式: 模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。区别如下: 110：PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT 在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。 111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。 由以上可知： 模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式 PWM的输出管脚： 不同的TIMx输出的引脚是不同（此处设计管脚重映射） TIM3复用功能重映射： 注：重映射是为了PCB的设计方便。值得一提的是，其分为部分映射和全部映射 PWM输出频率的计算： PWM输出的是一个方波信号，信号的频率是由TIMx的时钟频率和TIMx_ARR这个寄存器所决定的 输出信号的占空比则是由TIMx_CRRx寄存器确： 占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100%