学习STM32入门基本定时器（六）笔记

西洲.@

于 2024-07-28 19:40:09 发布

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文章标签：学习 stm32 笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50730438/article/details/139604624

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一、定时器的分类

STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。

基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。

通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。

高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。

二、基本定时器

2.1 简介

STM32F103 有两个基本定时器 TIM6 和 TIM7，它们的功能完全相同，资源是完全独立的，可以同时使用。其主要特性如下：16 位自动重载递增计数器，16 位可编程预分频器，预分频系数 1~65536，用于对计数器时钟频率进行分频，还可以触发 DAC 的同步电路，以及生成中断 /DMA 请求。

2.2 基本定时器框图

① 时钟源

定时器的核心就是计算器，要实现计数功能，首先要给它一个时钟源。基本定时器时钟挂载在 APB1 总线，所以它的时钟来自于 APB1 总线，但是基本定时器时钟不是直接由 APB1 总线直接提供，而是先经过一个倍频器。

② 控制器

控制器除了控制定时器复位、使能、计数等功能之外，还可以用于触发 DAC 转换。

③ 时基单元

时基单元包括：计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)（自动重装载寄存器ARR是一个16位的寄存器，这里面装的计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断，定时器就会产生溢出中断。）。基本定时器的这三个寄存器都是 16 位有效数字，即可设置值范围是 0~65535。

影子寄存器是一个实际起作用的寄存器，不可直接访问。举个例子：我们可以把预分频系数写入预分频器寄存器(TIMx_PSC)，但是预分频器寄存器只是起到缓存数据的作用，只有等到更新事件发生时，预分频器寄存器的值才会被自动写入其影子寄存器中，这时才真正起作用。

2.3 TIM6 / TIM7寄存器

控制寄存器 1（TIMx_CR1）

注意：位 0（CEN）用于使能或者禁止计数器，置 1工作，置 0停止。位 7（APRE）用于控制自动重载寄存器 ARR 是否具有缓冲作用，置 1，ARR 起缓冲作用，即只有在更新事件发生时才会把 ARR 的值写入其影子寄存器里；置 0，那么修改自动重载寄存器的值时，该值会马上被写入其影子寄存器中，从而立即生效。

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

注意：位 0（UIE）用于使能或者禁止更新中断；位 8（UDE）用于使能或者禁止更新 DMA 请求。

状态寄存器（TIMx_SR）

计数器寄存器（TIMx_CNT）

该寄存器位[15:0]就是计数器的实时的计数值。

预分频寄存器（TIMx_PSC）

该寄存器是 TIM6/TIM7 的预分频寄存器，比如我们要 7200 分频，就往该寄存器写入 7199。注意这是 16 位的寄存器，写入的数值范围是 0 到 65535，分频系数范围：1 到 65536。

自动重载寄存器（TIMx_ARR）

计数器的值会和 ARR 寄存器影子寄存器进行比较，当两者相等，定时器就会溢出，从而发生更新事件，如果打开更新中断，还会发生更新中断。

2.4 定时器中断实验配置步骤

2.5 相关HAL库函数介绍

HAL_TIM_Base_Init 函数

其声明如下：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);

用于初始化定时器。

函数形参：

形参 1 是 TIM_HandleTypeDef 结构体类型指针变量（亦称定时器句柄），结构体定义如下：

typedef struct 
{ 
 TIM_TypeDef *Instance;           /* 外设寄存器基地址 */ 
 TIM_Base_InitTypeDef Init;       /* 定时器初始化结构体*/ 
 HAL_TIM_ActiveChannel Channel;   /* 定时器通道 */ 
 DMA_HandleTypeDef *hdma[7];      /* DMA 管理结构体 */ 
 HAL_LockTypeDef Lock;            /* 锁定资源 */ 
 __IO HAL_TIM_StateTypeDef State; /* 定时器状态 */ 
}TIM_HandleTypeDef;

TIM_Base_InitTypeDef 这个结构体类型定义：

typedef struct
{ 
 uint32_t Prescaler;            /* 预分频系数 */ 
 uint32_t CounterMode;          /* 计数模式 */ 
 uint32_t Period;               /* 自动重载值 ARR */ 
 uint32_t ClockDivision;        /* 时钟分频因子 */ 
 uint32_t RepetitionCounter;    /* 重复计数器 */ 
 uint32_t AutoReloadPreload;    /* 自动重载预装载使能 */ 
} TIM_Base_InitTypeDef;

HAL_TIM_Base_Start_IT 函数

HAL_TIM_Base_Start_IT 函数是更新定时器中断和使能定时器的函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);

该函数调用了__HAL_TIM_ENABLE_IT 和__HAL_TIM_ENABLE 两个函数宏定义，分别是更新定时器中断和使能定时器的宏定义。

__HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE); /* 使能句柄指定的定时器更新中断 */ 
__HAL_TIM_DISABLE_IT (htim, TIM_IT_UPDATE); /* 关闭句柄指定的定时器更新中断 */ 
__HAL_TIM_ENABLE(htim);                      /* 使能句柄 htim 指定的定时器 */ 
__HAL_TIM_DISABLE(htim);                    /* 关闭句柄 htim 指定的定时器 */

三、实验

利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s，1s 时间到 LED 翻转一次。基本定时器是单片机内部的资源，没有外部 IO，不需要接外部电路，现只需要一个 LED 即可。

bsp_TiMbase.h

#ifndef __BSP_TIMEBASE_H
#define __BSP_TIMEBASE_H
 
 
#include "stm32f10x.h"
 
 
/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可
 
#ifdef  BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define            BASIC_TIM_Period            (1000-1)
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler
 
#else  // 使用基本定时器TIM7
#define            BASIC_TIM                   TIM7
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler
 
#endif
/**************************函数声明********************************/
 
void BASIC_TIM_Init(void);
 
 
#endif	/* __BSP_TIMEBASE_H */

bsp_TiMbase.c

 
// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数
 
#include "bsp_TiMbase.h" 
 
// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
		// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;	
		// 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 
	  // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
/*
 * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
 * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
 *-----------------------------------------------------------------------------
 *typedef struct
 *{ TIM_Prescaler            都有
 *	TIM_CounterMode			     TIMx,x[6,7]没有，其他都有
 *  TIM_Period               都有
 *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
 *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
 *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
 *-----------------------------------------------------------------------------
 */
 
 
static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		
		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
	
		// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;	
 
	  // 时钟预分频数为
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
	
		// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
		
		// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
		
		// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
		//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
		
		// 清除计数器中断标志位
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
	  
		// 清除计数器中断标志位
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
		
		// 使能计数器
    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);	
}
 
void BASIC_TIM_Init(void)
{
	BASIC_TIM_NVIC_Config();
	BASIC_TIM_Mode_Config();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

main.c

 
// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时应用
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_TiMbase.h"
 
volatile uint32_t time = 0; // ms 计时变量 
 
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	/* led 端口配置 */ 
	LED_GPIO_Config();
	
	BASIC_TIM_Init();
	
  while(1)
  {
    if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
    {
      time = 0;
			/* LED1 取反 */      
			LED1_TOGGLE; 
    }        
  }
}
/*********************************************END OF FILE**********************/