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原创 多传感器融合输入参数说明
在数据经过融合算法之前,需要统一激光、毫米波、ME输入,经过参看SR408协议、ME协议、激光雷达协议,取各个传感器可得到的属性的并集,现得到统一输入结构体,即时空统一、聚类后,传入融合算法的数据格式。相应成员属性解释见下文。车头纵向为x轴,横向为y轴。 以此为依据定义如下结构体。结构体名为Input_Data,成员及各成员解释如下Id, ...
2018-02-10 21:25:32 779
转载 机器学习——深度学习(Deep Learning)
Deep Learning是机器学习中一个非常接近AI的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,最近研究了机器学习中一些深度学习的相关知识,本文给出一些很有用的资料和心得。 Key Words:有监督学习与无监督学习,分类、回归,密度估计、聚类,深度学习,Sparse DBN, 1. 有监督学习和无监督学习 给定一组数据(input,target)为Z=
2015-05-28 11:09:57 361
win10在vs2015下编译opencv4.2_gpu版本.docx
2020-05-16
空空如也
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