MAVLink
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黄胡子船长
这个作者很懒,什么都没留下…
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MAVLink.io(1)--MAVLlink Developer Guide (Overview)
陆续翻译了部分MAVLink官方文档,以备参考使用。可自由转载,注明出处即可 MAVLink官方GitBook链接 MAVLink 是一种适用于用于无人机通讯的轻量级消息通讯协议。 MAVLink 遵循新型混合发布订阅和点对点设计模式,数据流以话题形式发送/发布。配置子协议如任务协议或者参数协议等点对点模式包含重传功能。 消息使用XML文件定义。MAVLink系统支持XML文件定义消息设置,也可称...翻译 2019-01-11 10:03:12 · 296 阅读 · 0 评论 -
MAVLink.io(2)-Getting Started
为你的方言下载生成MavLinke源文件 下载源文件使用标准方言 生成MAVLink源文件来使用其他的语言,增加/修改消息、方言或者使用示例模板 安装MAVLinke 生成特定语言的源文件 下面的话题解释了如何在你的工程中使用MAVLink Use the MAVLink Source Files 解释了工程如何包含文件和发送信息 Message Definination 包含自然可读的...翻译 2019-01-12 20:12:23 · 170 阅读 · 0 评论 -
MAVLink.io(4)--MAVLlink Version
MAVLink Version (版本) MAVLink发展处几个版本: MAVLink 2.0:目前推荐的主要版本,2017被大部分用户接受。 MAVLink v1.0: 2013年被广泛接受,一直被大批设备采用。 MAVLink 2.0 C/C++ 和 Python 库兼容1.0版本。其中Version Handshaking(版本握手)以及Negotiating Versions(沟通版...翻译 2019-01-13 12:26:38 · 641 阅读 · 0 评论 -
MAVLink.io(5)--Message Signing(Authentication)[消息签名]
Message Signing(Authentication)[消息签名] MAVLink 2 支持消息签名,支持MAVlink系统校验消息来源可靠性。 本话题提供了消息签名的概况,适用于开发者和新手阅读。解释了系统如何分辨消息是否签名以及签名的有效性,如何允许未签名信息,以及如何创建和分享签名密钥。 更多的细节信息在**C Message Signing(mavgen)以及Pymavlink M...翻译 2019-02-21 14:39:25 · 694 阅读 · 0 评论