MAVLink.io(2)-Getting Started

为你的方言下载生成MavLinke源文件

• 下载源文件使用标准方言
• 生成MAVLink源文件来使用其他的语言，增加/修改消息、方言或者使用示例模板

1. 安装MAVLinke
2. 生成特定语言的源文件

下面的话题解释了如何在你的工程中使用MAVLink

• Use the MAVLink Source Files 解释了工程如何包含文件和发送信息
• Message Definination 包含自然可读的消息解释
• Microservice 解释了主要的子协议，包括任务，摄像头，图片，参数等

Installing MAVLink

本话题讨论如何安装MAVLink工具链，包括XML message definitions和GUI/command line工具，用来生成MAVLink 源文件。(由于我们要使用私有消息格式，所以这一章是非常必要的)。