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RSS订阅翻译 MAVLink.io(5)--Message Signing(Authentication)[消息签名]
Message Signing(Authentication)[消息签名]MAVLink 2 支持消息签名，支持MAVlink系统校验消息来源可靠性。本话题提供了消息签名的概况，适用于开发者和新手阅读。解释了系统如何分辨消息是否签名以及签名的有效性，如何允许未签名信息，以及如何创建和分享签名密钥。更多的细节信息在**C Message Signing(mavgen)以及Pymavlink M...
2019-02-21 14:39:25
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翻译 MAVLink.io(4)--MAVLlink Version
MAVLink Version (版本)MAVLink发展处几个版本：MAVLink 2.0:目前推荐的主要版本，2017被大部分用户接受。MAVLink v1.0: 2013年被广泛接受，一直被大批设备采用。MAVLink 2.0 C/C++ 和 Python 库兼容1.0版本。其中Version Handshaking（版本握手）以及Negotiating Versions（沟通版...
2019-01-13 12:26:38
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翻译 MAVLink.io(3)-Guide
Guide教程部分帮助理解和使用MAVLink，包含版本差异和微服务有以下部分MAVLink VersionsMAVLink 2Microservices (sub-protocols)Message SigningSerializationRoutingGeneral TelemetryOffboard ControlUAVCAN InteractionScripts...
2019-01-13 12:23:38
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翻译 MAVLink.io(2)-Getting Started
为你的方言下载生成MavLinke源文件下载源文件使用标准方言生成MAVLink源文件来使用其他的语言，增加/修改消息、方言或者使用示例模板安装MAVLinke生成特定语言的源文件下面的话题解释了如何在你的工程中使用MAVLinkUse the MAVLink Source Files 解释了工程如何包含文件和发送信息Message Definination 包含自然可读的...
2019-01-12 20:12:23
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翻译 MAVLink.io(1)--MAVLlink Developer Guide (Overview)
陆续翻译了部分MAVLink官方文档，以备参考使用。可自由转载，注明出处即可MAVLink官方GitBook链接MAVLink 是一种适用于用于无人机通讯的轻量级消息通讯协议。MAVLink 遵循新型混合发布订阅和点对点设计模式，数据流以话题形式发送/发布。配置子协议如任务协议或者参数协议等点对点模式包含重传功能。消息使用XML文件定义。MAVLink系统支持XML文件定义消息设置，也可称...
2019-01-11 10:03:12
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原创 人工势场笔记
人工势场(APF) 人工势场(Artificial potential field)由Khatib提出，刚开始用于防止机械手臂在一同抓取物体时碰到工作台。后发现在移动机器人应用中有很好的效果，能够产生非常平滑的运动轨迹。 基本思想是，将机器人周围环境设计成一个抽象的人造引力场，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器...
2018-09-21 17:51:38
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原创 0 预备篇
看到各领域内的大牛们持之以恒的分享和探索，吾心向往之。回顾过往的项目，今后抽时间把积累的内容做个总结和记录。简单回顾 1 硬件平台 TI DSP F2812 设计语言 C 同步发电机组的实时仿真 期间微微接触了基于MFC的上位机编程 2 射频放大电路设计 ADS仿真及模拟电路设计 3 硬件平台 TI OMAP138 ...
2018-07-10 11:25:02
92
空空如也
空空如也
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